Skip navigation
  • Página inicial
  • Navegar
    • Comunidades e coleções
    • Pesquisar Itens por:
    • Data do documento
    • Todos os autores
    • Título
    • Assunto
  • Documentos de Interesse
    • Termo de Autorizacao para Publicacao Eletronica
    • Termo de Deposito Embargado - Teses e Dissertacoes
    • Termo de Deposito Embargado - TCCs/Relatorio de Estagio
    • Rotulo do DVD
    • Capa do DVD
    • Resolucao 01/2017 - Criacao da BDTD da UFCG
    • Resolucao 02/2017 - Deposito de Teses e Dissertacoes
  • Fale Conosco
    •   bdtd@ufcg.edu.br

  • Entrar em:
    • Meu espaço
    • Receber atualizações
      por e-mail
    • Editar perfil

  1. Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG

Novos documentos depositados

Integração de sensor LiDAR 2D para mapeamento e localização de veículo AGV

Os AMRs diferenciam-se dos AGVs por sua navegação autônoma e capacidade de adapta ção ao ambiente sem trilhas xas. A navegação autônoma exige um sistema de percepção preciso de localização e mapeamento. No contexto do SLAM baseado em LiDAR, o Itera- tive Closest Point (ICP) destaca-se como um dos principais algoritmos para re namento da localização e alinhamento de nuvens de pontos. Este trabalho propõe uma solução baseada em SLAM e ICP para navegação exclusivamente com um sensor LiDAR 2D, sem suporte de sensores adicionais e operando sob restrições computacionais. A solução foi implementada experimentalmente em um veículo AGV em laboratório, possibilitando sua reclassi cação de AGV para AMR. As principais contribuições incluem: um estudo comparativo entre métodos ICP (clássic...

Filosofar africano como proposta didático-filosófica para o ensino de filosofia no ensino médio

A presente dissertação foi desenvolvida na Escola Cidadã Integral Monsenhor José Paulino, tendo o objetivo geral de analisar como os estudantes do Ensino Médio entendem o pensamento africano a partir dos conceitos de ancestralidade, encantamento e alteridade. Para alcançar essa pretensão, elaboramos uma sequência didática filosófica, para desenvolver as atividades pedagógicas a partir dessas temáticas. Assim, a Filosofia africana torna-se uma forma de conectar pensamento e realidade, produzindo saberes a partir do local em que estamos inseridos. Ao longo da trajetória escolar e acadêmica, diante da importância de desenvolver a Filosofia africana, refletindo sobre a identidade dos estudantes, como se relacionam com o meio em que vivem, as turmas dos segundos anos do ensino básico passam ...

As respostas dos sujeitos ao cyberpunk contemporâneo: um estudo da tecnologia como ferramenta estratificante no filme Elysium (2013)

Este trabalho analisa como a ficção cyberpunk contemporânea apresenta a tecnologia como parte estruturante da estratificação social no filme Elysium (2013) e quais as respostas que essa obra traz para essa questão após décadas da existência desse subgênero. Esse estudo desenvolve ferramentas que enriquecem o estudo do cyberpunk por meio de uma redefinição da genealogia da palavra que forma subgênero, ao reconhecer duas características que permitem identificar e aprofundar este objeto: o punk, como sujeito individualizado; o cyber, como tecnologia privada. Além desta contribuição, o texto defende que o cyberpunk é um fenômeno social. Para isso, utilizo como suporte as teorizações sobre o capitalismo pós surgimento do neoliberalismo (Fukuyama, 1991; Jameson, 1996; James, 2005; F...

Análise morfométrica da microbacia do córrego lanoso, município de Uberaba – MG.

O uso da análise morfométrica tem como objetivo principal desenvolver a compreensão das grandezas, nas relações entre a causa e o efeito que se estabelecem nos processos pedológico e hidrológico na formação de bacias hidrográficas, e em conjunto com a análise do uso e ocupação do solo fornece medidas de controle do escoamento das águas superficiais, de proteção da vegetação e de controle da erosão, com reflexos na proteção dos recursos hídricos, tanto quantitativos como qualitativos. O presente trabalho teve como objetivo principal realizar uma análise morfométrica da Microbacia do Córrego Lanoso, no Município de Uberaba – MG, possibilitando uma melhor compreensão dos fenômenos e da dinâmica ambiental presente na área de estudo, fornecendo subsídios para elaboração de pr...

Análise de imóveis rurais em sub-bacias hidrográficas no município de Lavras, MG.

As sub-bacias dos ribeirões Água Limpa e Santa Cruz são as principais fontes de abastecimento de água da cidade de Lavras, MG. A Companhia de Saneamento de Minas Gerais (COPASA) foi quem fez em 1997 o primeiro mapeamento das propriedades nas sub-bacias, porém sem realizar um cadastro eficiente. O presente trabalho foi realizado em 2002 e utilizou um sistema de informações geográficas (SIG) para o cadastramento e análise dos imóveis rurais. Os principais atributos levantados para descrever a área do imóvel foram: denominação, área registrada, área medida na ortofotografia, número de módulos fiscais, declividade média e vegetação. O aumento do número de imóveis rurais e a conseqüente diminuição da área média do imóvel ressaltam a importância da constante atualização destes...

Avaliação da utilização do medidor de clorofila spad na identificação do status nutricional do feijoeiro (Phaseolus Vulgaris L.).

Este trabalho teve como objetivo avaliar a possibilidade de utilização do medidor de clorofila na determinação do status de nitrogênio (N) no feijoeiro. O trabalho foi conduzido na cidade de Viçosa, com coordenadas geográficas de 20°45’54’’ latitude sul e 45°52’54’’de longitude oeste. O experimento, conduzido em vasos de 8 dm³, teve 5 tratamentos (0, 50, 100, 150 e 200 kg de N.ha-1), com 10 repetições. Foram feitas 10 leituras por vaso aos 30, 40 e 50 DAE (dias após emergência). Pode-se observar que as diferentes doses de nitrogênio aplicado influenciaram os valores SPAD, porém a classificação com os mesmos só foi favorável aos 50 DAE.

Avaliação da evolução temporal do NDVI e estimativa da área de cana-de-açúcar, no estado de São Paulo, com imagens MODIS.

O Brasil é líder mundial na fabricação e exportação de açúcar, na produção de álcool e na co-geração de energia a partir do bagaço de cana. Em função da alta relevância da produção de canade- açúcar no país, é importante que se tenha estimativas e levantamentos seguros das áreas com a cultura. Desta forma, justifica-se o estudo e a elaboração de metodologias para o uso de sensoriamento remoto na mensuração das áreas de cana-de-açúcar. Dada a periodicidade, abrangência, resolução espacial e bandas espectrais, as imagens fornecidas pelo sensor MODIS, possuem um grande potencial para o estudo da evolução da biomassa. O objetivo deste trabalho é mensurar a área com a cultura de cana-de-açúcar, do Estado de São Paulo, por meio de imagens MODIS, resolução de 250m, e estudar a evolução...

Estudos das áreas degradadas na paisagem do Seridó Potiguar: o caso da beleza cênica no município de Equador.

Esta tese explora o significado e a importância da beleza cênica das paisagens, os critérios de qualidade paisagística, as bases da proteção ambiental em âmbito nacional e internacional, além de apresentar uma ferramenta metodológica para identificar a beleza das paisagens no Bioma Caatinga, localizado no Seridó do estado do Rio Grande do Norte, com ênfase ao município da cidade de Equador, levando em conta os processos de degradação ambiental provenientes das atividades do extrativismo mineral. Para isso, durante o meu período de estudos de doutorado no Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Recursos Naturais da Universidade Federal de Campina Grande, embasamentos teóricos e metodológicos foram obtidos por meio de pesquisas bibliográficas e análises das legislações vigentes, conside...

Domínios dos escoamentos em eventos ENOS: Estação Fluviométrica Ponte da Batalha/PB.

O hidrograma refere-se à série temporal de vazões que registra o potencial hídrico em uma seção fluvial, resumindo o balanço de entrada e saída de água em uma bacia hidrográfica. Em rios perenes, observa- se a variação sazonal dos meses em que o caudal é efluente e influente, na relação com o aquífero ao longo do ano hidrológico. Assim sendo, técnicas de separação dos escoamentos são empregadas de maneira a estimar quantitativo de fluxo subterrâneo (ou de base) e/ou superficial em determinado período, permitindo-se também, quantificar o domínio desses aportes através de índices de escoamento, como o Índice de Escoamento de Base (IEB). No presente trabalho foram utilizados três métodos de separação do fluxo de base em hidrogramas segundo filtros digitais: Intervalo Fixo (IF), ...

Bioprospecção de leveduras selvagens e imobilização em alginato de cálcio para produção de etanol.

O presente estudo teve como objetivo principal o isolamento e a caracterização de leveduras selvagens oriundas do caldo da cana-de-açúcar cultivada no município de Sumé, localizado no semiárido paraibano, dentro do bioma Caatinga. A proposta incluiu a criação de uma coleção microbiana e a seleção das linhagens com maior produtividade fermentativa e tolerância ao etanol, visando à comparação do desempenho entre sistemas fermentativos em configuração livre e imobilizada. Entre setembro de 2023 e julho de 2024, foram isoladas 30 linhagens de leveduras selvagens. Dentre estas, destacaram-se aquelas que apresentaram produção superior a 5% (v/v) de etanol em condições laboratoriais, sendo a linhagem L-SO2C a mais eficiente, com produção de etanol de 5,86%. As linhagens selecionadas ...

Volume de proteção e controle de cheias em reservatórios.

Existe conflito na utilização de reservatórios para controle de cheias e usos múltiplo da água, principalmente para a geração de energia elétrica. Para controlar cheias e necessário um volume vazio capaz de absorver uma eventual cheia sem causar danos nas áreas a jusante. Por outro lado, para gerar energia é desejável alocar o menor volume de proteção possível, ao passo que para controlar cheias e desejável ter uma estimativa confiável da possibilidade do reservatório falhar quando um dado volume de proteção é alocado. O objetivo deste trabalho foi construir a Curva Volume X Duração, empregada para estimar volume de espera, através do ajuste das séries de volumes máximos afluentes usando a distribuição GEV e momentos LH. Foram usados volumes afluentes observados em várias estaçõ...

Viabilidade da cobrança pelo uso da água bruta para o setor agrícola: estudo de caso da bacia do Rio Santa Maria.

Atualmente, é possível identificar inúmeras propostas e estudos teóricos sobre a aplicação da cobrança pelo uso da água bruta em bacias hidrográficas brasileiras. Entretanto, existem poucos estudos no Brasil que avaliam esta cobrança sobre o setor agrícola. Dessa forma, o objetivo deste trabalho é analisar a viabilidade da cobrança pelo uso da água bruta no setor agrícola utilizando como estudo de caso a bacia do Rio Santa Maria/RS. De acordo com os critérios utilizados, pôde-se concluir que cenários de investimentos da ordem de R$ 6,5 milhões ao ano são viáveis apenas para 50% dos usuários agrícolas cadastrados na bacia.

Vermicompostagem de resíduos orgânicos para utilização agrícola.

O processo de vermicompostagem é adotado no tratamento e estabilização de resíduos orgânicos urbanos e rurais, gerando como produto final um fertilizante orgânico que pode ser utilizado na fertilização do solo, proporcionando melhorias em suas propriedades físicas, químicas e biológicas, devido à adição de matéria orgânica e aproveitamento de nutrientes. Entretanto, um vermicomposto de má qualidade, isto é, aquele originário de resíduos indevidamente coletados, separados e processados, pode conter metais tóxicos. Quatro compostos orgânicos produzidos a partir da compostagem de resíduos sólidos verdes urbanos, utilizando água residuária de suinocultura, ativador comercial e água pura, e esterco bovino, foram submetidos ao processo de vermicompostagem por um período de 45 ...

Viabilidade de substituição da fibra de vidro por fibras naturais ( sisal, juta e coco) na agroindústria nacional.

Nste trabalho foi analisado o desempenho das fibras de sisal, juta e coco, como reforço na produção de compósitos com matriz á base de poliéster, como alternativa de substituição da fibra de vidro, largamente utilizada. Os corpos de prova foram produzidos através do processo TRV (Vácuum Resin Transfering), com e sem reforço de fibras minerais. Os reforços variaram de 0 á 30%. Também foi testada a resistência à tração, resistência à flexão, resistência ao impacto, módulo de elasticidade ná tração e alongamento ná tração, dos corpos de prova, com o objetivo de avaliar a substituição, no setor industrial, dos compostos reforçados de fibras de vidro pelos compostos reforçados com fibras vegetais, provenientes de fontes renováveis.

Variações na DQO de águas residuárias da suinocultura em tratamento em sistemas alagados construídos, cultivados com diferentes espécies vegetais.

Nos sistemas alagados construídos (SACs) a água é purificada por mecanismos físicos, químicos e biológicos. O tratamento biológico se dá pelo contato da água residuária com a superfície do substrato e raízes, locais de concentração do biofilme bacteriano, além das transformações e absorção proporcionada pelas raízes das plantas em crescimento no sistema. Neste trabalho objetivou se avaliar o comportamento espacial, temporal e a eficiência da remoção da DQO de ARS em 5 SACs de 24 m x 1,1 m, com camada de 0,4 m de brita zero. Nos tratamentos denominados SAC1, SAC2 e SAC3 foram plantados, respectivamente, taboa (Typha latifolia L.), Alternanthera philoxeroides e tifton 85 (Cynodon dactylon Pers.); no SAC4 foi plantado, no 1º terço alternanthera, no 2º taboa e no 3º capim tift...

Avaliação da qualidade da água para uso da irrigação e dessedentação animal no perímetro irrigado de Sumé-PB.

A água é um recurso valioso que desempenha um papel essencial na vida dos seres vivos, especialmente em zonas do semiárido brasileiro (SAB), que enfrentam escassez hídrica e altas taxas de evapotranspiração. Nessas áreas, a água subterrânea torna-se uma alternativa para o desenvolvimento agrícola e agropecuário. No entanto, a água subterrânea de aquíferos livres está mais sujeita à contaminação devido ao desenvolvimento urbano, em que esgotos, lixões e agrotóxicos se configuram como fontes de poluição. Objetivou-se avaliar a qualidade da água subterrânea em poços localizados na área do perímetro irrigado de Sumé-PB, para uso da água bruta na irrigação e dessedentação animal. A área de estudo está localizada na região do aluvião do rio Sucurú, perímetro irrigado do município de Sumé, Par...

Uso de sementes de Moringa oleifera na eficiência da filtração lenta direta e da sedimentação para tratamento de águas superficiais.

O presente trabalho tem como objetivo principal avaliar o uso de coagulante natural, obtido das sementes de Moringa oleifera e sua eficiência nos processos de Filtração Lenta Direta e Sedimentação, para tratamento de água com elevada turbidez. Nos países em desenvolvimento como o Brasil, as tecnologias para tratamento de água devem proporcionar às pessoas que habitam regiões carentes em água potável a possibilidade de purificação da água, de maneira fácil, auto-sustentável e a custo zero. Os estudos referidos até aqui sugerem que há potencial de aplicação da Moringa oleifera. No tratamento da água com Filtração Lenta Direta utiliza-se um floculador constituído por garrafa Pet e três filtros também constituídos por garrafas Pet com mantas sintéticas não tecidas, que são empregada...

Uso de resíduo de gesso da construção civil como corretivo de solo salino-sódico.

Objetivando-se avaliar o efeito de aplicação de lâminas de lixiviação e dois tipos de gesso para recuperação de solos afetados por sais do Perímetro Irrigado de Custódia, no Estado de Pernambuco, Brasil, realizou-se um experimento em colunas de solo instaladas no Laboratório de Aproveitamento de Resíduos da Universidade Federal Rural de Pernambuco. Os tratamentos foram dispostos em um delineamento de blocos casualizados com arranjamento fatorial 2 x 5, sendo dois tipos de gesso (jazida e reciclado) e cinco lâminas de lixiviação (0,5, 1,0, 1,5 2,0 e 2,5 volume de poros do solo), com três repetições. Determinou-se a condutividade elétrica e a concentração de sódio no lixiviado do solo. A aplicação de gesso reciclado e do gesso de jazida mostrou comportamento semelhante para a lixi...

Variação na mineralização do nitrogênio orgânico em solos que receberam lodos de curtume.

Objetivou-se avaliar em laboratório a mineralização líquida do N orgânico em solos com diferentes teores de manganês facilmente redutível que receberam lodos de curtume. Um Latossolo Vermelho acriférrico e um Latossolo Vermelho-Amarelo distrófico receberam três níveis de cada lodo (595, 1190 e 1785 kg N ha-1 ): do efluente de caleiro, com concentração baixíssima de crômio (LCL) e do decantador primário, contendo 17 g Cr kg-1 (LCR). As misturas solos+lodos foram lixiviadas após incubação por períodos crescentes (até 132 dias) em colunas de percolação. As aplicações de LCR em comparação as de LCL diminuem as porcentagens acumuladas do nitrogênio mineralizado proveniente do lodo (médias de 4% e 35,5%), indicando inibição da mineralização do N, possivelmente decorrente da...

Uso e ocupação do solo em associação com a capacidade de suporte do lago praia, como subsídio a gestão ambiental - Anápolis-GO.

Durante o ciclo hidrológico, a água suporta alterações em sua qualidade. Uma vez mudado os fatores físico-químicos de um corpo d`água, este pode passar a apresentar um enriquecimento de alguns nutrientes (P, N, C entre outros) em seu meio. O presente trabalho, objetiva apresentar um diagnóstico da qualidade da água nos aspectos relacionados aos processos de eutrofização, como subsídio à gestão ambiental. A área estudada está inserida no parque ecológico JK. Situa-se na cidade de Anápolis-GO. No laboratório, foram realizadas as análises físicas, químicas e biológicas, conforme metodologias desenvolvidas pelo Standard Methods for the Examination of Water and Wastewater. O valor da carga máxima admissível para o fósforo no lago é de 271,62 KgP/ano. Já para índice de esta...

Comunidades do repositório

Clique em uma comunidade para ver suas coleções

Logo

Campus Cajazeiras | Centro de Formação de Professores - CFP

Logo

Campus Campina Grande | Centro de Ciências Biológicas e da Saúde - CCBS

Logo

Campus Campina Grande | Centro de Ciências e Tecnologia - CCT

Logo

Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI

Logo

Campus Campina Grande | Centro de Humanidades - CH

Logo

Campus Campina Grande | Centro de Tecnologia e Recursos Naturais - CTRN

Logo

Campus Cuité | Centro de Educação e Saúde - CES

Logo

Campus Patos | Centro de Saúde e Tecnologia Rural - CSTR

Logo

Campus Pombal | Centro de Ciências e Tecnologia Agroalimentar - CCTA

Logo

Campus Sousa | Centro de Ciências Jurídicas e Sociais - CCJS

Logo

Campus Sumé | Centro de Desenvolvimento Sustentável do Semiárido - CDSA

Logo

Editora da UFCG - Edufcg

Logo

Eventos Científicos da UFCG

Busca facetada

Autor
  • 138 GALINDO, Dolores Cristina Gomes.
  • 102 FRANCISCO, Paulo Roberto Megna.
  • 94 RIBEIRO, George do Nascimento.
  • 84 SILVA, José Irivaldo Alves Oliveira.
  • 82 LACERDA, Alecksandra Vieira de.
  • 77 SANTOS, Marcos dos.
  • 63 ANDRADE, Valéria.
  • 58 LEMOS, Flávia Cristina Silveira.
  • 47 SANTOS, Djail.
  • 45 CAVALCANTE NETO, Faustino Teatino.
  • . próximo >
Assunto
  • 2952 História.
  • 2593 Engenharia Elétrica.
  • 1919 Engenharia Civil
  • 1840 Educação.
  • 1730 Engenharia Agrícola.
  • 1690 Engenharia de Produção.
  • 1434 Estágio em Engenharia Civil
  • 1423 Direito
  • 1151 Estágio em Engenharia Elétrica
  • 1050 Ciência da Computação
  • . próximo >
Data de Publicação
  • 8251 2020 - 2025
  • 20972 2010 - 2019
  • 6802 2000 - 2009
  • 2259 1990 - 1999
  • 1597 1980 - 1989
  • 387 1970 - 1979
  • 2 1962 - 1969
Tema criado por Logo CINECA

DSpace Software Copyright © 2002-2010 Duraspace - Contato com a administração