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Title: Sinal adicional estabilizador baseado em técnicas de controle adaptativo.
Other Titles: Additional signal stabilizer based on adaptive control techniques.
???metadata.dc.creator???: LEANDRO, Gideon Villar.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: MOTA, Wellington Santos.
???metadata.dc.contributor.referee1???: LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
???metadata.dc.contributor.referee2???: COLVARA, Laurence Duarte.
Keywords: Sinal Adicional;Estabilizador Adaptativo;Controle Adaptativo - Técnicas;Simulação Digital;Processamento de Energia;Regulador Auto-ajustável - Compensador;Additional Sign;Adaptive Stabilizer;Adaptive Control - Techniques;Digital Simulation;Energy Processing;Self-adjusting Regulator - Compensator
Issue Date: 21-Sep-1992
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: LEANDRO, Gideon Villar. Sinal adicional estabilizador baseado em técnicas de controle adaptativo. 1992. 163f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 1992.
???metadata.dc.description.resumo???: Este trabalho tem por objetivo o estudo via simulação digital do desempenho de um sinal adicional estabilizador adaptativo (tipo auto-ajustável) para um sistema máquina-barra infinita. Esse compensador tem como objetivo introduzir um amortecimento adicional no sistema quando da ocorrência de perturbações. O compensador é projetado como um regulador auto-ajustável que utiliza um estimador recursivo Mínimos Quadrados e a adaptação do controlador usando alocação de pólos. O algorítmo básico dos Mínimos Quadrados Recursivo é modificado com a introdução de técnicas de robustez e técnicas que aumentam a taxa de convergência dos parâmetros tais como; filtragem dos sinais utilizados pelo estimador, reinicialização periódica da matriz de covariância P(t) com os elementos da diagonal principal "ponderados", normalização do vetor de regressão. Comparações do desempenho do controlador adaptativo são feitas com controladores de parâmetros fixos projetados pelas técnicas de controle ótimo e controle clássico.
Abstract: This work aims to study via digital simulation the performance of an additional adaptive stabilizer signal (self-adjusting type) for an infinite machine-bar system. This compensator aims to introduce additional damping into the system when disturbances occur. The compensator is designed as a self-adjusting regulator that utilizes a recursive Least Square estimator and controller adaptation using pole allocation. The basic Recursive Least Squares algorithm is modified with the introduction of robustness techniques and techniques that increase the convergence rate of parameters such as; filtering of the signals used by the estimator, periodic reset of the covariance matrix P (t) with the "weighted" main diagonal elements, normalization of the regression vector. Adaptive controller performance comparisons are made with fixed parameter controllers designed by the optimal control and classical control techniques.
Keywords: Sinal Adicional
Estabilizador Adaptativo
Controle Adaptativo - Técnicas
Simulação Digital
Processamento de Energia
Regulador Auto-ajustável - Compensador
Additional Sign
Adaptive Stabilizer
Adaptive Control - Techniques
Digital Simulation
Energy Processing
Self-adjusting Regulator - Compensator
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Elétrica
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10127
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