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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10328| Title: | Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico". |
| Other Titles: | An identification method for tuning PI and PID controllers "for optimal symmetrical". |
| ???metadata.dc.creator???: | BARBOSA, Luciano Tavares. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor2???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | JACOBINA, Cursino Brandão. |
| ???metadata.dc.contributor.referee2???: | ROCHA NETO, José Sérgio da. |
| Keywords: | Controladores Industriais PI e PID;Processos - Identificação;Conceito Ótimo Simétrico;Sistemas em Malha Fechada;Método Simples de Sintonia;Controladores - Método de Identificação;Industrial PI and PID Controllers;Processes - Identification;Symmetrical Optimal Concept;Closed Loop Systems;Simple Tuning Method;Controllers - Identification Method |
| Issue Date: | Aug-2006 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | BARBOSA, Luciano Tavares. Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico". 2006. 88f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2006. |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Na dissertação é abordado o projeto de controladores industriais PI e PID para processos em malha aberta dos quais se possui pouca ou nenhuma informação. Utilizando o experimento de relé em malha fechada, é proposto um método simples de estimação da resposta em frequência para ângulo de fase de -135º, informação essa a ser utilizada como entrada para um conjunto de regras de sintonia baseadas no conceito de ótimo simétrico. A característica dessa abordagem é a possibilidade de utilizar experimentos práticos como forma de obter conhecimento sobre o processo necessário à sintonia de controladores PI e PID, que resultem em sistemas em malha fechada com características definidas de desempenho e robustez. |
| Abstract: | The dissertation deals with the design of PI and PID industrial controllers for open loop processes with little or no information. Using the closed-loop relay experiment, a simple method of estimating the frequency response for -135º phase angle is proposed, which information will be used as input to a set of tuning rules based on the symmetric optimal concept. The characteristic of this approach is the possibility of using practical experiments as a way to gain knowledge about the process necessary for tuning PI and PID controllers, which result in closed loop systems with defined characteristics of performance and robustness. |
| Keywords: | Controladores Industriais PI e PID Processos - Identificação Conceito Ótimo Simétrico Sistemas em Malha Fechada Método Simples de Sintonia Controladores - Método de Identificação Industrial PI and PID Controllers Processes - Identification Symmetrical Optimal Concept Closed Loop Systems Simple Tuning Method Controllers - Identification Method |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10328 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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| LUCIANO TAVARES BARBOSA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2006.pdf | Luciano Tavares Barbosa - Dissertação PPGEE 2006 | 2.42 MB | Adobe PDF | View/Open |
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