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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444| Title: | Projeto iterativo de controladores para motor de indução. |
| Other Titles: | Iterative design of induction motor controllers. |
| ???metadata.dc.creator???: | JERÔNIMO NETTO, Antonio. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. JACOBINA, Cursino Brandão. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee2???: | MOTA, Wellington Santos. |
| Issue Date: | 19-Jun-2002 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | JERÔNIMO NETTO, Antonio. Projeto iterativo de controladores para motor de indução. 2002. 109f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 2002. |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Neste trabalho são apresentadas contribuições para as áreas de identificação de sistemas em malha fechada e sintonia de controladores PI, para motores de indução com o rotor bloqueado. A combinação iterativa de identificação em malha fechada e re-projeto do controlador e chamada de Controle Iterativo. 0 principal objetivo do Controle Iterativo e obter um sistema de malha fechada de alto desempenho, usando modelos de complexidade reduzida. Dessa forma, e proposto o controle de corrente do motor de indução com o rotor bloqueado, utilizando técnicas de projeto iterativo de controladores. A estimação da função de transferência de corrente do motor de indução e feita utilizando três métodos diferentes de identificação em malha fechada: mínimos quadrados, método indireto e erro de saída. E a sintonia do controlador PI e realizada por uma metodologia de projetos iterativos utilizando os métodos de: alocação de pólos convencional, alocação de pólos generalizado e alocação de pólos incremental, que possuem propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. |
| Abstract: | In this work contributions for the areas of identification of systems in closed loop and PI controllers tunning are presented, for induction motors with the blocked rotor. The iterative combination of identification in closed loop and re-design of the controller is called Iterative Control. The aim of the iterative control is to obtain high performance closed loop systems using reduced complexity models. Thus, the current control of the induction motor with the blocked rotor is considered, using techniques of iterative design of controllers. The transfer function current estimation of the induction motor is made using three different methods of identification in closed loop: least-squares, indirect method and output error. And the PI controller tunning is performed by a methodology of iterative designs using the methods of: conventional pole placement, generalized pole placement and incremental pole placement, that have well defined performance and stability properties. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10444 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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| ANTONIO JERONIMO NETTO - DISSERTAÇÃO PPGEE 2002.pdf | Antonio Jerônimo Netto - Dissertação PPGEE 2002 | 3.55 MB | Adobe PDF | View/Open |
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