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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10749
Title: | Identificação e sintonia usando o relé em malha fechada. |
Other Titles: | Identification and tuning using the closed loop relay. |
???metadata.dc.creator???: | ARRUDA, Gustavo Henrique Machado de. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
???metadata.dc.contributor.referee1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
???metadata.dc.contributor.referee2???: | SOUZA, Carlos Emanuel de. |
???metadata.dc.contributor.referee3???: | CAMPOS, Mário Cesar Mello de. |
Issue Date: | 28-Mar-2000 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | ARRUDA, Gustavao Henrique Machado de. Identificação e sintonia usando o relé em malha fechada. 136f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 2000. |
???metadata.dc.description.resumo???: | Neste trabalho são apresentadas duas contribuições para a área de identificação no domínio da frequência utilizando o rele na malha fechada e para a área de sintonia de controladores PID pelo método ótimo-simétrico. Dado um sistema em malha fechada e uma função de transferência escolhida, o experimento com rele proposto e utilizado para obter a frequência correspondente a. magnitude da função de transferência escolhida. São consideradas a Função de Malha e a Função de Sensibilidade. Os pontos da resposta em frequência da Função de Malha obtidos pelo experimento são utilizados na identificação de um modelo de baixa ordem. O experimento com a Função de Sensibilidade permite avaliar a estabilidade e o desempenho do sistema em malha fechada. A sintonia do controlador PID e feita pela metodologia de projeto ótimo-simétrico, que possui propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. Uma nova metodologia de projeto e apresentada, baseada no ótimo-simétrico, utilizando um algoritmo mínimos quadrados no domínio da frequência. A metodologia sugerida tem a vantagem de superar as restrições do método original, levando a Funções de Malha que são ótimo-simétricas no sentido mínimos quadrados em uma região de frequência de interesse. |
Abstract: | I n this work new frequency domain relay based closed loop experiments and a new PID controller tuning technique are presented. Controlled oscilations at the plant output with the proposed relay experiments are obtained i n a closed loop operation. Given a closed loop system and a chosen transfer function, the frequency at which the chosen transfer function achieves a user defined gain is determined. The Loop Transfer Function and Sensitivity Transfer Function are the chosen transfer function considered in this work. The estimated frequency points of the Loop Transfer Function are used to obtain a reduced order plant model. The Sensitivity Transfer Function experiment is used for evaluating performance and stability of the closed loop. The P ID controller tuning is based on the symmetrical optimum approach, which has well defined performance and stability properties. Frequency domain least squares is used to obtain the controller's parameters. The proposed method is more general than the original one and yields Loop Transfer Functions that are symmetrical optimum in a least squares sense for a frequency range of interest. |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10749 |
Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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GUSTAVO HENRIQUE MACHADO DE ARRUDA - DISSERTAÇÃO PPGEE 2000.pdf | Gustavo Henrique Machado de Arruda - Dissertação PPGEE 2000 | 5.07 MB | Adobe PDF | View/Open |
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