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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10837| Title: | Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman. |
| Other Titles: | Magnetic flux estimation in asynchronous machines using Kalman filter. |
| ???metadata.dc.creator???: | SILVA, Kleber Freire da. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | JACOBINA, Cursino Brandão. LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| ???metadata.dc.contributor.referee2???: | MOTA, Wellington Santos. |
| Issue Date: | 1-Feb-1991 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | SILVA, Kleber Freire da. Estimação de fluxo magnético em máquinas assíncronas utilizando filtro de Kalman. 212f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil,1991. |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho objetiva dar uma contribuição ao estudo da aplicação de técnicas de estimação estocástica de fluxo magnético em sistemas de acionamentos com máquinas assíncronas. Desenvolve-se portanto, o algoritmo do filtro discreto de Kalman de modo a estimar os fluxos estatóricos e rotóricos a partir do conhecimento do modelo dinâmico do sistema e da medição das correntes estatóricas e velocidade da máquina. Análises são realizadas com relação a modelagem estocástica da máquina, introdução de filtragem analógica nas correntes estatóricas, formulações alternativas com o aumento da ordem do sistema e ao esforço computacional associado a resolução do algoritmo. São definidos os procedimentos e índices para avaliação da consistência estatística das variáveis estimadas. Finalmente, apresenta-se uma técnica de filtragem adaptativa para prevenção da divergência e obtenção da consistência estatística do estimador. |
| Abstract: | This paper aims to make a contribution to the study of application of stochastic magnetic flux estimation techniques in drive systems with asynchronous machines. Develops therefore the Kalman discrete filter algorithm so as to estimate the statistical and rotoric flows from the knowledge of the dynamic model of the system and the measurement of statistical currents and machine speed. Analyzes are stochastic modeling of the machine, introduction of analogue filtering in the stator currents, alternative formulations with increasing system order and computational effort associated with algorithm resolution. Are procedures and indices for assessing statistical consistency of the estimated variables. Finally, an adaptive filtering technique for prevention divergence and obtaining the statistical consistency of estimator. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10837 |
| Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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| KLEBER FREIRE DA SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1991.pdf | Kleber Freire da Silva - Dissertação PPGEE 1991 | 45.82 MB | Adobe PDF | View/Open |
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