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Title: Métodos de identificação de sistemas auxiliados por computador.
Other Titles: Methods of identifying computer aided systems.
???metadata.dc.creator???: SILVA, Washington Luiz de Albuquerque.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
???metadata.dc.contributor.referee1???: JACOBINA, Cursino Brandão.
???metadata.dc.contributor.referee2???: ARAÚJO, Clivaldo Silva de.
Keywords: Processamento da Informação;Controladores;Sistema ISAC;Modelos SVD;Information Processing;Controllers;ISAC System;SVD Models
Issue Date: 9-Jun-1997
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: SILVA, Washington Luiz de Albuquerque. Métodos de identificação de sistemas auxiliados por computador. 1997. 159 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande, Paraíba, Brasil, 1997.
???metadata.dc.description.resumo???: 0 presente trabalho trata da identificação de sistemas baseada nos sinais de entrada e saída do processo. Alem de algoritmos de estimação conhecidos, são tratados o problema da estimação dos parâmetros de u m modelo c om a utilização da decomposição em valores singulares (SVD - Singular Value Decomposition), e a redução de ordem do modelo estimado com a utilização de SVD. Neste trabalho e apresentado u m pacote de rotinas com interface amigável para o ambiente MATLAB, o ISAC - Identiflcação de Sistemas Auxiliada por Computador, que permite a realização de experimentos para a identificação de processos SISO, como também o projeto de controladores P I D . Os métodos disponíveis são o dos mínimos quadrados, o das variáveis instrumentais, um método de estimação recursiva utilizando SVD e um método com redução de modelos baseada em SVD. 0 pacote e composto de rotinas compactas que utilizam os tool boxes básicos do MATLAB. A f a i x a de aplicação deste pacote de rotinas e bastante ampla, pois qualquer processo SISO com características dinâmicas representa uma aplicação em potencial. São apresentados os resultados da comparação entre os métodos implementados e os resultados da aplicação do pacote ISAC a u m protótipo de um secador de grãos industrial e a modelos simulados com o próprio programa.
Abstract: The m a i n goal of this work was to implement some i d e n t i f i c a t i on methods, w i th emphasis on the ones which use singular value decomposition. The readers w i l l find the least square method, the instrumental variable method, a method based on the singular value decomposition of the process response and also a model order r e d u c t i on method. Some results of the application of these methods are presented at the end of t h i s work. The algorithms were grouped i n a toolbox, named ISAC (Computer A i d e d System I d e n t i f i c a t i o n ) . The ISAC has a f r i e n d l y interface, and so is not necessary to the user know the MATLAB language which is based on line commands. The toolbox has also some functions t o help the user t o find a solution t o his modeling problems, like the frequency tools. The user can also design P I D controlers w i t h this toolbox. There is a model order reduction m e t h o d based on the singular value decomposition SVD of the model impulse response.
Keywords: Processamento da Informação
Controladores
Sistema ISAC
Modelos SVD
Information Processing
Controllers
ISAC System
SVD Models
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Elétrica
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10961
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