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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10961
Title: | Métodos de identificação de sistemas auxiliados por computador. |
Other Titles: | Methods of identifying computer aided systems. |
???metadata.dc.creator???: | SILVA, Washington Luiz de Albuquerque. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
???metadata.dc.contributor.referee1???: | JACOBINA, Cursino Brandão. |
???metadata.dc.contributor.referee2???: | ARAÚJO, Clivaldo Silva de. |
Keywords: | Processamento da Informação;Controladores;Sistema ISAC;Modelos SVD;Information Processing;Controllers;ISAC System;SVD Models |
Issue Date: | 9-Jun-1997 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | SILVA, Washington Luiz de Albuquerque. Métodos de identificação de sistemas auxiliados por computador. 1997. 159 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande, Paraíba, Brasil, 1997. |
???metadata.dc.description.resumo???: | 0 presente trabalho trata da identificação de sistemas baseada nos sinais de entrada e saída do processo. Alem de algoritmos de estimação conhecidos, são tratados o problema da estimação dos parâmetros de u m modelo c om a utilização da decomposição em valores singulares (SVD - Singular Value Decomposition), e a redução de ordem do modelo estimado com a utilização de SVD. Neste trabalho e apresentado u m pacote de rotinas com interface amigável para o ambiente MATLAB, o ISAC - Identiflcação de Sistemas Auxiliada por Computador, que permite a realização de experimentos para a identificação de processos SISO, como também o projeto de controladores P I D . Os métodos disponíveis são o dos mínimos quadrados, o das variáveis instrumentais, um método de estimação recursiva utilizando SVD e um método com redução de modelos baseada em SVD. 0 pacote e composto de rotinas compactas que utilizam os tool boxes básicos do MATLAB. A f a i x a de aplicação deste pacote de rotinas e bastante ampla, pois qualquer processo SISO com características dinâmicas representa uma aplicação em potencial. São apresentados os resultados da comparação entre os métodos implementados e os resultados da aplicação do pacote ISAC a u m protótipo de um secador de grãos industrial e a modelos simulados com o próprio programa. |
Abstract: | The m a i n goal of this work was to implement some i d e n t i f i c a t i on methods, w i th emphasis on the ones which use singular value decomposition. The readers w i l l find the least square method, the instrumental variable method, a method based on the singular value decomposition of the process response and also a model order r e d u c t i on method. Some results of the application of these methods are presented at the end of t h i s work. The algorithms were grouped i n a toolbox, named ISAC (Computer A i d e d System I d e n t i f i c a t i o n ) . The ISAC has a f r i e n d l y interface, and so is not necessary to the user know the MATLAB language which is based on line commands. The toolbox has also some functions t o help the user t o find a solution t o his modeling problems, like the frequency tools. The user can also design P I D controlers w i t h this toolbox. There is a model order reduction m e t h o d based on the singular value decomposition SVD of the model impulse response. |
Keywords: | Processamento da Informação Controladores Sistema ISAC Modelos SVD Information Processing Controllers ISAC System SVD Models |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10961 |
Appears in Collections: | Mestrado em Engenharia Elétrica. |
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WASHINGTON LUIZ DE ALBUQUERQUE SILVA - DISSERTAÇÃO PPGEE 1997.pdf | Washington Luiz de Albuquerque Silva - Dissertação PPGEE 1997 | 6.52 MB | Adobe PDF | View/Open |
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