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Title: Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais.
Other Titles: Recognition of 3D objects through surface attributes of polyhedral models.
???metadata.dc.creator???: FARIAS, Maria de Fátima Santos.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: CARVALHO, João Marques de.
???metadata.dc.contributor.referee1???: MELCHER, Elmar Uwe Kurt.
???metadata.dc.contributor.referee2???: CORTEZ, Paulo César.
???metadata.dc.contributor.referee3???: RILLO, Anna Helena Reali Costa.
???metadata.dc.contributor.referee4???: BORGES, Díbio Leandro.
???metadata.dc.contributor.referee5???: CARVALHO FILHO, Edson Costa de Barros.
Issue Date: 19-Dec-1997
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: FARIAS, Maria de Fátima Santos. Reconhecimento de objetos 3D através de atributos de superfícies de modelos poliedrais. 137f. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Curso de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal da Paraíba – Campus II - Campina Grande - PB - Brasil, 1997.
???metadata.dc.description.resumo???: Esta tese apresenta um método de reconhecimento de objetos 3D poliedrais através de uma técnica multi-vista utilizando atributos geométricos de superfícies. 0 método de reconhecimento consiste em casar atributos locais, globais e relacionais das superfícies, possibilitando a identificação tanto do modelo presente na cena quanto das superfícies visíveis nas vistas. Testes com cenas reais e simuladas foram realizados, algumas contendo objetos isolados e outras com mais de um objeto. As taxas de confiabilidade nestas cenas foram muito boas, tendo sido verificados casos com 100% de acerto. Alem da identificação, o sistema determina também a posição espacial em que o modelo identificado se encontra na cena.
Abstract: This thesis presents a method of polyhedral 3D object recognition based on a multiview procedure using geometric attributes from surfaces. The recognition method consists on matching global, local, and relational attributes in order to make possible the identification of both the models present in the scene and the visible surfaces in the views. Experiments of real and simulated scenes were carryed on, where some scenes contain isolated objects and another ones contain more than one object. The reliability rate was very good, in some cases 100% of the objects and surfaces were correctly recognized. After the identification, the system stablishes the position of the model in the environment of the scene.
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11048
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