Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11507
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creator.IDFERREIRA, J. R. S.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5208576080309838pt_BR
dc.contributor.advisor1CAVALCANTI, José Homero Feitosa.
dc.contributor.advisor1ALSINA, Pablo Javier.
dc.contributor.advisor1IDCAVALCANTI, J. H. F.pt_BR
dc.contributor.advisor1IDALSINA, P. J.
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6012032994964522pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3653597363789712
dc.contributor.referee1FERNEDA, Edilson.
dc.contributor.referee2ALVES, Raimundo Nazareno Cunha.
dc.description.resumoNesta dissertação de mestrado apresenta-se um Escalonador Inteligente de Tarefas em tempo real, desenvolvido para aplicações robóticas que implementam controle através de microcomputadores. O escalonador proposto foi idealizado a partir de observações feitas nos sistemas de controle de robôs, no Laboratório de Redes Neurais e Automação Inteligente (NEUROLAB) ligado a Coordenação de Pós-graduação em Informatica (COPIN) da Universidade Federal da Paraíba (UFPB). Nesses sistemas cada etapa do controle dos robôs era executada através de tarefas em tempo real. Para que um robô executasse todos os movimentos necessários a realização de uma meta preestabelecida. varias tarefas eram ordenadas pelo especialista e executadas sequencialmente. Observou-se uma constante interferência do especialista na ordenação e temporização de cada tarefa ate que se chegasse a uma sequencia ótima para o controle do robô. Utilizando-se o escalonador inteligente. proposto neste trabalho, o escalonamento passou a ser feito através de regras e inferências nebulosas. A utilização dessa regras juntamente com as restrições temporais. permitiu que a seleção e a execução das tarefas fossem realizadas pelo próprio software, dando mais autonomia ao sistema e consequentemente tornando-o mais inteligente.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.programPÓS-GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqCiência da Computação
dc.titleEscalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas.pt_BR
dc.date.issued1999-07-26
dc.description.abstractThis dissertation presents a Real-time Intelligent Tasks Scheduler developed to robotics application that implement microcomputer control. The proposed scheduler was idealized after observations realized in robots' control system utilized in Intelligent Automation and Neural Networks Laboratory (NEUROLAB) linked to Coordination of Computer Science Graduation (COPIN) of Federal University of Paraiba (UFPB). In these systems, each control stage was executed through real-time tasks. Several tasks were ordered by an expert and executed sequentially to a robot executed all necessary motions to realize an established goal. Was observed a constant interference of expert in ordination and time definition of each task until was to reach an optimal sequence of tasks to robot's control. With the Intelligent Tasks Scheduler, that uses rules and inference fuzzy, the ordination and time definition of each task now is realized by own system, permitting more autonomy to the system and consequentially becomes more intelligent.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/11507
dc.date.accessioned2020-02-05T10:07:58Z
dc.date.available2020-02-05
dc.date.available2020-02-05T10:07:58Z
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.subjectInteligência Artificial
dc.subjectEscalonamento Inteligente de Tarefas
dc.subjectControle Inteligente
dc.subjectRobótica
dc.subjectLógica Nebulosa
dc.subjectSistema de Controle Inteligente (SCI)
dc.subjectArtificial intelligence
dc.subjectIntelligent Task Scheduling
dc.subjectIntelligent Control
dc.subjectRobotics
dc.subjectFuzzy Logic
dc.subjectIntelligent Control System (SCI)
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorFERREIRA, José Ricardo da Silva.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeIntelligent task scheduler for robotic applications.pt_BR
dc.identifier.citationFERREIRA, José Ricardo da Silva. Escalonador inteligente de tarefas para aplicações robóticas. 1999. 127f. (Dissertação) Mestrado em Informática, Pós-Graduação em Informática, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba, Campus II, Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999.pt_BR
Appears in Collections:Mestrado em Ciência da Computação.

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
JOSÉ RICARDO DA SILVA FERREIRA - DISSERTAÇÃO PPGI 1999..pdfJosé Ricardo da Silva Ferreira - Dissertação PPGI 1999. 20.57 MBAdobe PDFView/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.