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Title: Metodologia para identificação de sistemas em espaço de estados por meio de excitações pulsadas.
Other Titles: Methodology for identifying state space systems by means of pulsed excitations.
???metadata.dc.creator???: LIMA, Rafael Bezerra Correia.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: BARROS, Péricles Rezende.
???metadata.dc.contributor.advisor2???: OLIVEIRA, Amauri.
???metadata.dc.contributor.referee1???: MAITELLI, André Laurindo.
???metadata.dc.contributor.referee2???: ROCHA NETO, José Sérgio da.
???metadata.dc.contributor.referee3???: CORRÊA, Maurício Beltrão de Rossiter.
Keywords: Identificação de sistemas;Excitações pulsadas;Modelos em espaços de estados;Dinâmicas de processos industriais;Teoria de realizações de Kalman;Linear Matrix Inequalities - LMI;Modelos de primeira ordem com atraso;Kalman's realization theory;System identification;Pulsed signals;State space models
Issue Date: 20-Sep-2016
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: LIMA, Rafael Bezerra Correia. Metodologia para identificação de sistemas em espaço de estados por meio de excitações pulsadas. 2016. (Tese de Doutorado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016.
???metadata.dc.description.resumo???: Nesse trabalho são apresentadas contribuições na área de identificação de sistemas representados em espaço de estados. E proposta uma metodologia completa para estimação de modelos que representem as principais dinâmicas de processos industriais. O fluxo natural das procedimentos de identificação consiste da coleta experimental dos dados, seguido pela escolha dos modelos candidatos e da utilização de um critério de ajuste que selecione o melhor modelo possível. Nesse sentido é proposta uma metodologia para estimativa de modelos em espaço de estados, utilizando excitações pulsadas. A abordagem desenvolvida combina algoritmos precisos e eficientes com experimentos rápidos, adequados a ambientes industriais. O projeto das excitações é realizado em tempo real, por meio de informações coletadas em um curto experimento inicial, baseado em uma única oscilação de uma estrutura realimentada por um relê. Esse mecanismo possibilita uma estimativa preliminar do atraso e da constante de tempo dominante do sistema. O método de identificação proposto é baseado na teoria de realizações de Kalman. É apresentada uma reformulação do problema de realizações clássico, para comportar sinais de entrada pulsados. Essa abordagem se mostra computacionalmente eficiente, assim como apresenta resultados semelhantes aos métodos de benehmark. A técnica possibilita também a estimativa de atrasos de transporte e a inserção de conhecimentos prévios por meio de um problema de otimização com restrições via LMI Linear Matrix Incqualities. Em muitos casos, somente as características principais do sistema são relevantes em um projeto de sistema de controle. Portanto é proposta uma técnica para obtenção de modelos de primeira ordem com atraso, a partir da redução de modelos balanceados em espaço de estados. Por fim, todas as contribuições discutidas nesse trabalho de tese são validadas em uma série de plantas experimentais em escala de laboratório. Plantas essas, projetadas e construídas com o intuito de emular o cotidiano operacional de instalações industriais reais.
Abstract: This work Íntroduces contributions related to thc field of systems identification of state space models. It is proposed a complete methodology for modei estimation that encompasses the main dynamics of industrial processes. The natural flxix of the identification procedures rests on the the empirical collection of data followed by the choice of candidate modela and posterior use ot an adjusting criteria that drafts the best model amoug the contenders. In this sense. a uew methodology is proposed for models estimation in state spaces using pulsed excitation signal. The developed approach combines accurate and efhcient algorithms with quick experíments whose are suitable for the industrial environment. The excitatiou design is performed in real time by means of information collected in a snort mitíai experíment based in an single oscillation of a relay feedback. This mechanism allows a preliminary estimation of both delay and time constant prevalent in the system. The identification method proposed is based on Kalmairs realization theory. The thesis íntroduces a reformulation of the classic realization problem so it can admit pulsed input signals. This approaíth show itself as computationally efficient as well as provides similar results eompared to those obtained when perfonning the benchmark methods. Moreover, the technic allows the transport delay estimation and insertion of prior knowledge by means of an optimization problem with restrictions via linear matrix inequalities restrictions. In many cases only the characteristics of the main system are relevant in control systems design. Therefore a technique for the attainment first order models with time delay based on balanced state space models reduction. Lastly ali the contributions provided aíong the thesis are discussed and validated in a series of pilot scale plants. designed and built to emulate the operational cycle in real industrial plants.
Keywords: Identificação de sistemas
Excitações pulsadas
Modelos em espaços de estados
Dinâmicas de processos industriais
Teoria de realizações de Kalman
Linear Matrix Inequalities - LMI
Modelos de primeira ordem com atraso
Kalman's realization theory
System identification
Pulsed signals
State space models
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Elétrica
Ciência da Computação.
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/1287
Appears in Collections:Doutorado em Engenharia Elétrica.

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