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Title: Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
Other Titles: Evaluation and redesign of controllers using experiments with Relay.
???metadata.dc.creator???: BERGER, Marcus André Ramos.
???metadata.dc.contributor.advisor1???: BARROS, Péricles Rezende.
Keywords: Projeto Ótimo Simétrico;Estimação Baseada em Relé;Relé;Reprojeto do controlador;Controladores em malha fechada;Ganho de malha;Realimentação à Relé – controladores;Sintonia de controladores – Relé;Proporcional Integral Derivativo - PID;Controle PID;Symmetrical Optimal Design;Relay Based Estimation;Relay;Controller redesign;Closed-loop controllers;Mesh gain;Relay Feedback - Controllers;Tuning of controllers - Relay;Proportional Integral Derivative - PID;PID control
Issue Date: Jun-2005
Publisher: Universidade Federal de Campina Grande
Citation: BERGER, Marcus André Ramos. Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé. 2005. 21f. (Trabalho de conclusão de Curso – Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2005. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
???metadata.dc.description.resumo???: Neste trabalho e apresentado um procedimento para reprojeto de controladores em malha fechada utilizando experimentos baseados em rele. A malha fechada e avaliada em relação ao projeto Ótimo Simétrico. O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto.
Keywords: Projeto Ótimo Simétrico
Estimação Baseada em Relé
Relé
Reprojeto do controlador
Controladores em malha fechada
Ganho de malha
Realimentação à Relé – controladores
Sintonia de controladores – Relé
Proporcional Integral Derivativo - PID
Controle PID
Symmetrical Optimal Design
Relay Based Estimation
Relay
Controller redesign
Closed-loop controllers
Mesh gain
Relay Feedback - Controllers
Tuning of controllers - Relay
Proportional Integral Derivative - PID
PID control
???metadata.dc.subject.cnpq???: Engenharia Elétrica.
URI: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
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