Desenvolvimento de uma plataforma de estudos em robótica móvel com realimentação visual.

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DC Field	Value	Language
dc.creator.ID	GUERRA FILHO, W. O.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/7673168772891079	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LIMA, Antônio Marcus Noqueira.
dc.contributor.advisor1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/2237395961717699	pt_BR
dc.description.resumo	A robótica móvel vem se expandindo rapidamente nos últimos anos. Seu estudo é de grande importância na formação de um engenheiro eletricista não só pela modelagem dinâmica em si, mas também por todo o conhecimento em áreas correlatas necessárias, como protocolos de comunicação, desenvolvimento de software para sistemas embarcados, entre outros. Não existe no departamento de Engenharia Elétrica uma plataforma para estudos em robótica móvel. Caso algum aluno ou professor tenha interesse em estudar este assunto ou sistemas de controle através de realimentação visual, ele deve desenvolver o sistema de hardware necessário, o que atrasa bastante o estudo alvo. Este trabalho visa suprir esta necessidade, criando de uma plataforma de estudos em robótica móvel, enfatizando os estudos de controle com realimentação visual. Este trabalho está organizado como segue: Na seção 2 são descritos os componentes utilizados na plataforma; Na seção 3 é descrita a interligação entre os componentes de hardware e os componentes de software desenvolvidos; Em seguida, na seção 4, é mostrado um exemplo simples de uso da plataforma e, finalmente, na seção 5 são apresentadas as conclusões e considerações finais.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Desenvolvimento de uma plataforma de estudos em robótica móvel com realimentação visual.	pt_BR
dc.date.issued	2007-08
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17352
dc.date.accessioned	2021-02-23T19:12:41Z
dc.date.available	2021-02-23
dc.date.available	2021-02-23T19:12:41Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Robótica móvel	pt_BR
dc.subject	Plataforma de estudos em robótica	pt_BR
dc.subject	Robô	pt_BR
dc.subject	Sistemas de controle - realimentação visual	pt_BR
dc.subject	Realimentação visual - sistemas de controle	pt_BR
dc.subject	Mobile Robotics	pt_BR
dc.subject	Robotics study platform	pt_BR
dc.subject	Robot	pt_BR
dc.subject	Control systems - visual feedback	pt_BR
dc.subject	Visual feedback - control systems	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	GUERRA FILHO, Walter Onofre.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Development of a mobile robotics study platform with visual feedback.	pt_BR
dc.identifier.citation	GUERRA FILHO, Walter Onofre. Desenvolvimento de uma plataforma de estudos em robótica móvel com realimentação visual. 2007. f16. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2007. Disponível em:http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17352	pt_BR
Appears in Collections:	Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias

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WALTER ONOFRE GUERRA FILHO - TCC ENG. ELÉTRICA 2007.pdf	Walter Onofre Guerra Filho -TCC Engenharia Elétrica 2007.	755.56 kB	Adobe PDF	View/Open

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