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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557| Title: | Relatório de estágio. |
| Other Titles: | Internship report. |
| ???metadata.dc.creator???: | FRANCA, Juracy Emanuel Magalhães de. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | CAVALCANTI, José Homero Feitosa. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Desenvolvimento de software;NEUROMORFO - software;Compilador C++Builder;Redes neurais artificiais;Sistema AutoXad;Tabuleiro de xadrez - automação;Automação;Robótica;Electrical Engineering Internship;Laboratory of Neural Networks and Industrial Automation - NEUROLAB;Laboratório de Redes Neurais e Automação Industrial - NEUROLAB;Software development;NEUROMORFO - software;C ++ Builder compiler;Artificial neural networks;AutoXad System;Chessboard - Automation;Automation;Robotics |
| Issue Date: | Sep-1999 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | FRANCA, Juracy Emanuel Magalhães de. Relatório de estágio. 1999. 16f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II – Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | O objetivo deste estagio foi contribuir para a inserção de visão computacional aos projetos desenvolvidos no NEUROLAB. Para este fim, foi desenvolvido um software, o NEUROMORFO, usando o compilador C++Builder, que realiza operações básicas de processamento de imagens como : calculo de histograma, equaliza^ao. filtragem. binarização, extração de contorno. O NEUROMORFO realiza tais operações sobre imagens armazenadas em arquivos do tipo BMP de 8 bits. Este formato foi escolhido devido a portabilidade do mesmo dentro do sistema operacional Windows, e de sua disponibilidade no software da câmara que usamos para a aquisição das imagens. Estamos utilizando para a aquisição uma câmara QuickCam B/P, que e conveniente devido ao seu baixo custo. Para trabalhar num sistema de visão experimentalmente, desenvolvemos uma parte do software para realizar a detecção de peças, usando redes neurais artificiais, em um tabuleiro de xadrez, que gera uma matriz simbólica representando o estado da disposição das peças no tabuleiro para realimentar um software que controla um braço robótico utilizado para deslocar as peças. O sistema (braço, controle, e visão) foi denominado AutoXad. A seguir faremos uma introdução ao propósito do laboratório e apresentaremos o sistema AutoXad, e o NEUROMORFO. Depois descreveremos, através de estudos de caso, de forma sucinta o processamento de imagens realizado pelo NEUROMORFO. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Desenvolvimento de software NEUROMORFO - software Compilador C++Builder Redes neurais artificiais Sistema AutoXad Tabuleiro de xadrez - automação Automação Robótica Electrical Engineering Internship Laboratory of Neural Networks and Industrial Automation - NEUROLAB Laboratório de Redes Neurais e Automação Industrial - NEUROLAB Software development NEUROMORFO - software C ++ Builder compiler Artificial neural networks AutoXad System Chessboard - Automation Automation Robotics |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| JURACY EMANUEL MAGALHÃES DE FRANCA - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 1999.pdf | Juracy Emanuel Magalhães de Franca - Relatório de Estágio Eng. Elétrica 1999. | 1.52 MB | Adobe PDF | View/Open |
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