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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator.ID | FRANCA, J. E. M. | pt_BR |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/4900473312230462 | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | CAVALCANTI, José Homero Feitosa. | |
dc.contributor.advisor1ID | CAVALCANTI, J. H. F. | pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/6012032994964522 | pt_BR |
dc.description.resumo | O objetivo deste estagio foi contribuir para a inserção de visão computacional aos projetos desenvolvidos no NEUROLAB. Para este fim, foi desenvolvido um software, o NEUROMORFO, usando o compilador C++Builder, que realiza operações básicas de processamento de imagens como : calculo de histograma, equaliza^ao. filtragem. binarização, extração de contorno. O NEUROMORFO realiza tais operações sobre imagens armazenadas em arquivos do tipo BMP de 8 bits. Este formato foi escolhido devido a portabilidade do mesmo dentro do sistema operacional Windows, e de sua disponibilidade no software da câmara que usamos para a aquisição das imagens. Estamos utilizando para a aquisição uma câmara QuickCam B/P, que e conveniente devido ao seu baixo custo. Para trabalhar num sistema de visão experimentalmente, desenvolvemos uma parte do software para realizar a detecção de peças, usando redes neurais artificiais, em um tabuleiro de xadrez, que gera uma matriz simbólica representando o estado da disposição das peças no tabuleiro para realimentar um software que controla um braço robótico utilizado para deslocar as peças. O sistema (braço, controle, e visão) foi denominado AutoXad. A seguir faremos uma introdução ao propósito do laboratório e apresentaremos o sistema AutoXad, e o NEUROMORFO. Depois descreveremos, através de estudos de caso, de forma sucinta o processamento de imagens realizado pelo NEUROMORFO. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFCG | pt_BR |
dc.subject.cnpq | Engenharia Elétrica. | pt_BR |
dc.title | Relatório de estágio. | pt_BR |
dc.date.issued | 1999-09 | |
dc.identifier.uri | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557 | |
dc.date.accessioned | 2021-03-09T13:59:14Z | |
dc.date.available | 2021-03-09 | |
dc.date.available | 2021-03-09T13:59:14Z | |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
dc.subject | Estágio em Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.subject | Desenvolvimento de software | pt_BR |
dc.subject | NEUROMORFO - software | pt_BR |
dc.subject | Compilador C++Builder | pt_BR |
dc.subject | Redes neurais artificiais | pt_BR |
dc.subject | Sistema AutoXad | pt_BR |
dc.subject | Tabuleiro de xadrez - automação | pt_BR |
dc.subject | Automação | pt_BR |
dc.subject | Robótica | pt_BR |
dc.subject | Electrical Engineering Internship | pt_BR |
dc.subject | Laboratory of Neural Networks and Industrial Automation - NEUROLAB | pt_BR |
dc.subject | Laboratório de Redes Neurais e Automação Industrial - NEUROLAB | pt_BR |
dc.subject | Software development | pt_BR |
dc.subject | NEUROMORFO - software | pt_BR |
dc.subject | C ++ Builder compiler | pt_BR |
dc.subject | Artificial neural networks | pt_BR |
dc.subject | AutoXad System | pt_BR |
dc.subject | Chessboard - Automation | pt_BR |
dc.subject | Automation | pt_BR |
dc.subject | Robotics | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.creator | FRANCA, Juracy Emanuel Magalhães de. | |
dc.publisher | Universidade Federal de Campina Grande | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.title.alternative | Internship report. | pt_BR |
dc.identifier.citation | FRANCA, Juracy Emanuel Magalhães de. Relatório de estágio. 1999. 16f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Ciências e Tecnologia, Universidade Federal da Paraíba – Campus II – Campina Grande - Paraíba - Brasil, 1999. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17557 | pt_BR |
Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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JURACY EMANUEL MAGALHÃES DE FRANCA - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 1999.pdf | Juracy Emanuel Magalhães de Franca - Relatório de Estágio Eng. Elétrica 1999. | 1.52 MB | Adobe PDF | View/Open |
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