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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620| Title: | Construção, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. |
| Other Titles: | Construction, instrumentation and analysis from the point of view of control of an inverted pendulum. |
| ???metadata.dc.creator???: | MACENA, Roberto da Silva. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | JACOBINA, Cursino Brandão. |
| Keywords: | Pêndulo invertido;Instrumentação;Ponto de vista de controle - pêndulo invertido;Identificação de plantas - pêndulo;Método de Ziegler e Nichols;Sensores de deslocamento HEDS 9100 e HP9808;Microcontrolador PIC18f4525;Inverted pendulum;Instrumentation;Control point of view - pendulum inverted;Plant identification - pendulum;Ziegler and Nichols method;Displacement sensors HEDS 9100 and HP9808;Microcontroller PIC18f4525 |
| Issue Date: | Feb-2011 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MACENA, Roberto da Silva. Construção, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. 2011. f40. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2011. Disponível em:http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho tem como objetivo abordar de forma sistemática a construção, a instrumentação e a análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. A teoria abordada consiste em se obter de forma analítica as funções de transferência do modelo para o pendulo invertido, bem como abordar conceitos funcionais para a estimação da planta e funcionamento adequado dos dispositivos utilizados. Serão descritos os materiais e métodos utilizados para estimar a função de transferência do sistema, assim como a análise do ponto de vista de controle com comentários acerca de aproximações admitidas e conceitos práticos empregados. Por fim serão feitos os últimos comentários referentes ao trabalho e projeções para trabalhos futuros. |
| Keywords: | Pêndulo invertido Instrumentação Ponto de vista de controle - pêndulo invertido Identificação de plantas - pêndulo Método de Ziegler e Nichols Sensores de deslocamento HEDS 9100 e HP9808 Microcontrolador PIC18f4525 Inverted pendulum Instrumentation Control point of view - pendulum inverted Plant identification - pendulum Ziegler and Nichols method Displacement sensors HEDS 9100 and HP9808 Microcontroller PIC18f4525 |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| ROBERTO DA SILVA MACENA – TCC ENG. ELÉTRICA 2011.pdf | Roberto da Silva Macena - TCC Engenharia Elétrica 2011. | 10.84 MB | Adobe PDF | View/Open |
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