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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias
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dc.creator.IDMACENA, R. S.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/8767870129183250pt_BR
dc.contributor.advisor1JACOBINA, Cursino Brandão.
dc.contributor.advisor1IDJACOBINA, C. B.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0261885352003041pt_BR
dc.description.resumoEste trabalho tem como objetivo abordar de forma sistemática a construção, a instrumentação e a análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. A teoria abordada consiste em se obter de forma analítica as funções de transferência do modelo para o pendulo invertido, bem como abordar conceitos funcionais para a estimação da planta e funcionamento adequado dos dispositivos utilizados. Serão descritos os materiais e métodos utilizados para estimar a função de transferência do sistema, assim como a análise do ponto de vista de controle com comentários acerca de aproximações admitidas e conceitos práticos empregados. Por fim serão feitos os últimos comentários referentes ao trabalho e projeções para trabalhos futuros.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleConstrução, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido.pt_BR
dc.date.issued2011-02
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620
dc.date.accessioned2021-03-11T18:33:49Z
dc.date.available2021-03-11
dc.date.available2021-03-11T18:33:49Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectPêndulo invertidopt_BR
dc.subjectInstrumentaçãopt_BR
dc.subjectPonto de vista de controle - pêndulo invertidopt_BR
dc.subjectIdentificação de plantas - pêndulopt_BR
dc.subjectMétodo de Ziegler e Nicholspt_BR
dc.subjectSensores de deslocamento HEDS 9100 e HP9808pt_BR
dc.subjectMicrocontrolador PIC18f4525pt_BR
dc.subjectInverted pendulumpt_BR
dc.subjectInstrumentationpt_BR
dc.subjectControl point of view - pendulum invertedpt_BR
dc.subjectPlant identification - pendulumpt_BR
dc.subjectZiegler and Nichols methodpt_BR
dc.subjectDisplacement sensors HEDS 9100 and HP9808pt_BR
dc.subjectMicrocontroller PIC18f4525pt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorMACENA, Roberto da Silva.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeConstruction, instrumentation and analysis from the point of view of control of an inverted pendulum.pt_BR
dc.identifier.citationMACENA, Roberto da Silva. Construção, instrumentação e análise do ponto de vista de controle de um pêndulo invertido. 2011. f40. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2011. Disponível em:http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17620pt_BR
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