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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216| Title: | Filtro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo. |
| Other Titles: | Extended Kalman filter used for simultaneous location and mapping. |
| ???metadata.dc.creator???: | TERCEIRO NETO, Aristóteles. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ALBERT, Bruno Barbosa. |
| Keywords: | Filtro de Kalman;Mapeamento simultâneo;Robótica;Filtro estocástico;Localização e mapeamento simultâneos;Problema SLAM;Algoritmo do filtro de Kalman estendido;Kalman filter;Simultaneous mapping;Robotics;Stochastic filter;Simultaneous location and mapping;SLAM issue;Extended Kalman filter algorithm |
| Issue Date: | Aug-2012 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | TERCEIRO NETO, Aristóteles. Filtro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo. 2012. 57f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2012. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Localização e mapeamento simultâneos é uma técnica utilizada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa de um ambiente ao tempo em que se localiza. O problema SLAM geral tem sido objeto de investigação substancial pela comunidade de pesquisa em robótica. Uma série de abordagens têm sido propostas para resolver tanto o problema SLAM e também problemas de navegação mais simplificados onde mapas adicionais ou informações de localização do veículo é disponibilizado. Em termos gerais, estas abordagens adotam uma das três principais filosofias. O mais popular deles é a estimativa de teoria ou abordagem baseada no filtro de Kalman. O EKF-SLAM é uma ferramenta bastante estudada, e nesse trabalho será apresentado uma introdução sobre esse tema. |
| Keywords: | Filtro de Kalman Mapeamento simultâneo Robótica Filtro estocástico Localização e mapeamento simultâneos Problema SLAM Algoritmo do filtro de Kalman estendido Kalman filter Simultaneous mapping Robotics Stochastic filter Simultaneous location and mapping SLAM issue Extended Kalman filter algorithm |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| ARISTÓTELES TERCEIRO NETO - TCC ENG. ELÉTRICA 2012.pdf | Aristóteles Terceiro Neto - TCC Eng. Elétrica 2012. | 675.06 kB | Adobe PDF | View/Open |
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