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dc.creator.IDTERCEIRO NETO, A.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7968154864749149pt_BR
dc.contributor.advisor1ALBERT, Bruno Barbosa.
dc.contributor.advisor1IDALBERT, B. B.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4530607277273584pt_BR
dc.description.resumoLocalização e mapeamento simultâneos é uma técnica utilizada por robôs e veículos autônomos para construir um mapa de um ambiente ao tempo em que se localiza. O problema SLAM geral tem sido objeto de investigação substancial pela comunidade de pesquisa em robótica. Uma série de abordagens têm sido propostas para resolver tanto o problema SLAM e também problemas de navegação mais simplificados onde mapas adicionais ou informações de localização do veículo é disponibilizado. Em termos gerais, estas abordagens adotam uma das três principais filosofias. O mais popular deles é a estimativa de teoria ou abordagem baseada no filtro de Kalman. O EKF-SLAM é uma ferramenta bastante estudada, e nesse trabalho será apresentado uma introdução sobre esse tema.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleFiltro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo.pt_BR
dc.date.issued2012-08
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216
dc.date.accessioned2021-04-20T19:47:55Z
dc.date.available2021-04-20
dc.date.available2021-04-20T19:47:55Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectFiltro de Kalmanpt_BR
dc.subjectMapeamento simultâneopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectFiltro estocásticopt_BR
dc.subjectLocalização e mapeamento simultâneospt_BR
dc.subjectProblema SLAMpt_BR
dc.subjectAlgoritmo do filtro de Kalman estendidopt_BR
dc.subjectKalman filterpt_BR
dc.subjectSimultaneous mappingpt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectStochastic filterpt_BR
dc.subjectSimultaneous location and mappingpt_BR
dc.subjectSLAM issuept_BR
dc.subjectExtended Kalman filter algorithmpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorTERCEIRO NETO, Aristóteles.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeExtended Kalman filter used for simultaneous location and mapping.pt_BR
dc.identifier.citationTERCEIRO NETO, Aristóteles. Filtro de Kalman estendido utilizado para localização e mapeamento simultâneo. 2012. 57f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2012. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18216pt_BR
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