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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18372| Title: | Elaboração de guias de experimentos utilizando as bancadas do servomotor de precisão e do levitador magnético. |
| Other Titles: | Elaboration of experiment guides using the benches of the precision servomotor and the magnetic levitator. |
| ???metadata.dc.creator???: | FURTADO, Felipe Lira. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLI JUNIOR, George. |
| Keywords: | Laboratório de Controle Digital - UFCG;Mínimos quadrados;Técnica dos mínimos quadrados;Método dos mínimos quadrados;Alocação de polos;Servomotor de precisão |
| Issue Date: | May-2014 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | FURTADO, Felipe Lira. Elaboração de guias de experimentos utilizando as bancadas do servomotor de precisão e do levitador magnético. 2014. 83f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18372 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho tem como objetivo a elaboração de guias de experimentos para a disciplina Laboratório de Controle Digital. No decorrer do trabalho foi estudado teoria de identificação de sistemas utilizando a técnica dos Mínimos Quadrados e o método de projeto alocação de polos utilizando o espaço de estados. Além disso, serão descritos as características relevantes da bancada Servomotor DC de Feedback Instruments. Por fim, serão mostrados os resultados deste trabalho que são os guias de experimentos elaborados. |
| Abstract: | This works aims the elaboration of experiment guides for the discipline of Digital Control Laboratory. Along the work it was studied the theory of system identification using the Least Squares method and the project method of pole placement using state spaces. Beyond that, some relevant characteristics of the Precision Modular Servo from Feedback Instruments will be described. At last, the results of this work will be shown, which are the guides for the elaborated experiments. |
| Keywords: | Laboratório de Controle Digital - UFCG Mínimos quadrados Técnica dos mínimos quadrados Método dos mínimos quadrados Alocação de polos Servomotor de precisão |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18372 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| FELIPE LIRA FURTADO - TCC ENG. ELÉTRICA 2014.pdf | Felipe Lira Furtado - TCC Eng. Elétrica 2014. | 2.55 MB | Adobe PDF | View/Open |
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