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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18399
Title: | Algoritmos de identificação de parâmetros e técnicas adaptativas. |
Other Titles: | Parameter identification algorithms and adaptive techniques. |
???metadata.dc.creator???: | ROMÃO, Lício Bruno Ribeiro Rodrigues. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
???metadata.dc.contributor.advisor-co1???: | JUNIOR, George Acioli. |
Keywords: | Algoritmos de identificação de parâmetros;Controle adaptativo;Predição adaptativa determinística;Identificação de parâmetros;Mínimos quadrados;Algoritmo de proteção;Alocação de pólos adaptativa;Predição direta;Predição indireta;Algoritmos de controle;Algoritmos de estimação;Algoritmo dos mínimos quadrados;Controle de sistemas lineares determinísticos;Parameter identification algorithms;Adaptive control;Deterministic adaptive prediction;Parameter identification;Least squares;Protection algorithm;Adaptive pole allocation;Direct prediction;Indirect prediction;Control algorithms;Pet algorithms;Least squares algorithm;Control of deterministic linear systems |
Issue Date: | Jun-2014 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | ROMÃO, Lício Bruno Ribeiro Rodrigues. Algoritmos de identificação de parâmetros e técnicas adaptativas. 2014. 93f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18399 |
???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho tem o objetivo de fazer um estudo de algoritmos de controle, mínimos quadrados e algoritmo de projeção, utilizados na identificação de parâmetros, fazendo um estudo de suas propriedades e formalizando as condições de convergência dos mesmos. Apresentado os algoritmos, ser´a introduzido o conceito de predição determinística adaptativa, explicitando a predição direta e indireta. Ao final do trabalho, serão revisados conceitos relacionados com o projeto de sistema de controle, identificando os principais pontos a serem levados em consideração. |
Abstract: | This work aims to introduce two algorithms for parameters identification, such as Least- Squares Algorithms and Projection Algorithm, studying both convergence conditions and establishing a well-based mathematical framework to analyse them. Then, we present what is meant by adaptive prediction. In this context, direct and indirect adaptive prediction will be introduced. Additionaly, we shall review the tools for control systems design, point to its most important contraints. |
Keywords: | Algoritmos de identificação de parâmetros Controle adaptativo Predição adaptativa determinística Identificação de parâmetros Mínimos quadrados Algoritmo de proteção Alocação de pólos adaptativa Predição direta Predição indireta Algoritmos de controle Algoritmos de estimação Algoritmo dos mínimos quadrados Controle de sistemas lineares determinísticos Parameter identification algorithms Adaptive control Deterministic adaptive prediction Parameter identification Least squares Protection algorithm Adaptive pole allocation Direct prediction Indirect prediction Control algorithms Pet algorithms Least squares algorithm Control of deterministic linear systems |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18399 |
Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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LÍCIO BRUNO RIBEIRO RODRIGUES ROMÃO - TCC ENG. ELÉTRICA 2014.pdf | Lício Bruno Ribeiro Rodrigues Romão - TCC Eng. Elétrica 2014. | 1.6 MB | Adobe PDF | View/Open |
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