Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406| Title: | Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma. |
| Other Titles: | Defining models and controllers for a platform with a studded beam using shape memory alloys. |
| ???metadata.dc.creator???: | MEDEIROS, Luciano Duarte. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | SILVA, Jaidilson Jó da. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | SANTOS, João Batista Morais dos. |
| Keywords: | Sistemas de controle;Controlador PID;Ligas com memória de forma;Extensômetros;Viga engastada;NI LabVIEW;Efeito de memória de forma;Modelagem de sistemas;Sensores e atuadores;Control system;PID controller;Shape memory alloys;Extensometers;Reamed beam;Shape memory effect;Systems modeling;Sensors and actuators |
| Issue Date: | May-2014 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MEDEIROS, Luciano Duarte. Definição de modelos e controladores para uma plataforma com viga engastada usando ligas com memória de forma. 2014. 76f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Inicialmente, foi definido um modelo matemático de uma plataforma de testes com viga engastada, através de ferramentas computacionais. Este modelo é utilizado no projeto de controladores que atuam sobre a viga. Para obter informações sobre a deformação da viga, foram utilizados Extensômetros de Resistência Elétrica. O ajuste da posição de equilíbrio da viga engastada foi realizado através de um atuador de fio de Liga com Memória de Forma, com base nos dados sobre a deformação, obtidos a partir dos extensômetros. O controle é realizado via interface gráfica criada no software NI LabVIEW, utilizando controladores do tipo Proporcional Integral Derivativo, sintonizados através de três diferentes métodos de sintonia: SIMC, Ziegler-Nichols e Sintonia Automática. Verificou-se o desempenho dos controladores através de testes para avaliar a resposta a um sinal de referência e a rejeição a distúrbios na saída. |
| Keywords: | Sistemas de controle Controlador PID Ligas com memória de forma Extensômetros Viga engastada NI LabVIEW Efeito de memória de forma Modelagem de sistemas Sensores e atuadores Control system PID controller Shape memory alloys Extensometers Reamed beam Shape memory effect Systems modeling Sensors and actuators |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18406 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| LUCIANO DUARTE MEDEIROS - TCC ENG. ELÉTRICA 2014.pdf | Luciano Duarte Medeiros - TCC Eng. Elétrica 2014. | 1.74 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.