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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18556
Title: | Projeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino. |
Other Titles: | Design and implementation of an experimental platform for the Arduino-based Digital Control Laboratory. |
???metadata.dc.creator???: | MOTA, Rajiv Albino Torreão. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | SANTOS, João Batista Morais dos. |
Keywords: | Plataforma experimental;Laboratório de Controle Digital - UFCG;Controle digital;Controladores on/off proporcional;Controladores on/off proporcional derivativo;Microcontrolador;Plataforma robótica;Experimental platform;Digital Control Laboratory - UFCG;Digital control;Proportional on / off controllers;Derivative proportional on / off controllers;Microcontroller;Robotic platform |
Issue Date: | Dec-2015 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | MOTA, Rajiv Albino Torreão. Projeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino. 2015. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2015. Disponível em: |
???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho propõe um experimento prático para o Laboratório de Controle Digital. Visando melhorar a compreensão dos alunos a respeito das diferenças entre controladores on/off, proporcional e proporcional-derivativo, é proposto que o aluno projete-os para fazer um robô seguir uma linha preta em um fundo branco. Atrelando melhorias expressivas no desempenho do robô com monitoramento de variáveis de interesse do sistema, o aluno poderá enxergar o que cada parte do controlador proporciona para o funcionamento do sistema como um todo. |
Abstract: | This paper proposes a practical experiment to the Digital Control Laboratory. To improve students’ understanding about the differences between on/off, proportional and proportional-derivative controllers, it is proposed that the student design them to make a robot follow a black line on a white background. Mixing significant improvements in performance and monitoring system state variables, the student can see what each part of the controller provides to the operation of the whole system. |
Keywords: | Plataforma experimental Laboratório de Controle Digital - UFCG Controle digital Controladores on/off proporcional Controladores on/off proporcional derivativo Microcontrolador Plataforma robótica Experimental platform Digital Control Laboratory - UFCG Digital control Proportional on / off controllers Derivative proportional on / off controllers Microcontroller Robotic platform |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18556 |
Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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RAJIV ALBINO TORREÃO MOTA - TCC ENG. ELÉTRICA 2015.pdf | Rajiv Albino Torreão Mota - TCC Eng. Elétrica 2015. | 649.95 kB | Adobe PDF | View/Open |
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