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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias
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dc.creator.IDMOTA, R. A. T.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5074680790697460
dc.contributor.advisor1SANTOS, João Batista Morais dos.
dc.contributor.advisor1IDSANTOS, J. B. M.pt_BR
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4011086761146410
dc.description.resumoEste trabalho propõe um experimento prático para o Laboratório de Controle Digital. Visando melhorar a compreensão dos alunos a respeito das diferenças entre controladores on/off, proporcional e proporcional-derivativo, é proposto que o aluno projete-os para fazer um robô seguir uma linha preta em um fundo branco. Atrelando melhorias expressivas no desempenho do robô com monitoramento de variáveis de interesse do sistema, o aluno poderá enxergar o que cada parte do controlador proporciona para o funcionamento do sistema como um todo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleProjeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino.pt_BR
dc.date.issued2015-12
dc.description.abstractThis paper proposes a practical experiment to the Digital Control Laboratory. To improve students’ understanding about the differences between on/off, proportional and proportional-derivative controllers, it is proposed that the student design them to make a robot follow a black line on a white background. Mixing significant improvements in performance and monitoring system state variables, the student can see what each part of the controller provides to the operation of the whole system.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18556
dc.date.accessioned2021-05-04T18:11:31Z
dc.date.available2021-05-04
dc.date.available2021-05-04T18:11:31Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectPlataforma experimentalpt_BR
dc.subjectLaboratório de Controle Digital - UFCGpt_BR
dc.subjectControle digitalpt_BR
dc.subjectControladores on/off proporcionalpt_BR
dc.subjectControladores on/off proporcional derivativopt_BR
dc.subjectMicrocontroladorpt_BR
dc.subjectPlataforma robóticapt_BR
dc.subjectExperimental platformpt_BR
dc.subjectDigital Control Laboratory - UFCGpt_BR
dc.subjectDigital controlpt_BR
dc.subjectProportional on / off controllerspt_BR
dc.subjectDerivative proportional on / off controllerspt_BR
dc.subjectMicrocontrollerpt_BR
dc.subjectRobotic platformpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorMOTA, Rajiv Albino Torreão.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeDesign and implementation of an experimental platform for the Arduino-based Digital Control Laboratory.pt_BR
dc.identifier.citationMOTA, Rajiv Albino Torreão. Projeto e implementação de plataforma experimental para o Laboratório de Controle Digital baseada em Arduino. 2015. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2015. Disponível em:pt_BR
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