Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18572| Title: | Aplicação da tecnologia de identificação por radiofrequência a sistemas seguidores de trajetória. |
| Other Titles: | Application of radio frequency identification technology to trajectory tracking systems. |
| ???metadata.dc.creator???: | NEGREIROS, Vanessa Lucena Vidal de. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | GURJÃO, Edmar Candeia. |
| Keywords: | Identificação por radiofrequência;Tecnologia RFID;Sistemas seguidores de trajetória;Veículos autoguiados;Arduino;Controle de direção;Análise dos sistemas veiculares autoguiados;Reconhecimento de voz;Biometria;Reconhecimento óptico de caracteres;Sistemas RFID;Sensores ópticos;História do RFID;Sistema filoguiado;Visão computacional;Radio frequency identification;RFID technology;Trajectory tracking systems;Self-guided vehicles;Arduino;Steering control;Analysis of self-guided vehicle systems;Analysis of self-guided vehicle systems;Biometry;Optical character recognition;RFID Systems;Optical sensors;History of RFID;Philosophy system;Computer vision |
| Issue Date: | Nov-2015 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | NEGREIROS, Vanessa Lucena Vidal de. Aplicação da tecnologia de identificação por radiofrequência a sistemas seguidores de trajetória. 2015. 55f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2015. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18572 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este trabalho de conclusão de curso tem como objetivo aplicar a tecnologia de identificação por radiofrequência como método de controle de direção a sistemas veiculares autônomos. Inicialmente, foi feito um estudo sobre os sistemas Auto-ID (identificação automática), em especial da tecnologia de identificação por radiofrequência. Ressalta-se os diferentes tipos de aplicações para esta técnica, assim como a descrição de todos os seus componentes fundamentais. Em seguida, é feita uma análise dos sistemas veiculares autoguiados (AGVs), contendo as características principais deste método e suas aplicações. Depois, uniu-se os princípios destes dois tipos de sistemas para a introdução de uma nova aplicação contendo os elementos fundamentais dos dois modelos. O funcionamento do novo sistema é implementado por meio do desenvolvimento de um protótipo baseado na plataforma Arduino, para validação dos critérios do projeto e desenvolvimento futuro de novos tipos de aplicações. |
| Abstract: | This Project has the objective of apply the radio frequency identification technology as a direction controlling method for autonomous vehicular systems. Inicialy, a study of Auto-ID (authomatic identification) systems was made, specially about the radio frequency identification technology. The different types of applications for this technique is highlighted, as well as a description of all the fundamental components. Then, it is made an analysis about the autoguided vehicles (AGVs) systems, with the main characteristics of this method and its applications. Later, the principles of these two types of systems are joined to introduce a new approach that contains both fundamental elements of the two models. The operation of the new system is implemented by the construction of a prototype based on the Arduino plataform, to validate the project criteria and future development of new applications. |
| Keywords: | Identificação por radiofrequência Tecnologia RFID Sistemas seguidores de trajetória Veículos autoguiados Arduino Controle de direção Análise dos sistemas veiculares autoguiados Reconhecimento de voz Biometria Reconhecimento óptico de caracteres Sistemas RFID Sensores ópticos História do RFID Sistema filoguiado Visão computacional Radio frequency identification RFID technology Trajectory tracking systems Self-guided vehicles Arduino Steering control Analysis of self-guided vehicle systems Analysis of self-guided vehicle systems Biometry Optical character recognition RFID Systems Optical sensors History of RFID Philosophy system Computer vision |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18572 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| VANESSA LUCENA VIDAL DE NEGREIROS - TCC ENG. ELÉTRICA 2015.pdf | Vanessa Lucena Vidal de Negreiros - TCC Eng. Elétrica 2015. | 1.13 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.