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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631| Title: | Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada. |
| Other Titles: | Design of PID controllers with filtered derivative action. |
| ???metadata.dc.creator???: | PONTES, Felipe Gomes. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| Keywords: | Controladores PID;Ação derivativa filtrada;Lugar das raízes;Realimentação de Estados;PID controllers;Filtered derivative action;Controladores Proporcionais Integrais Derivativos - PID;Derivative Integral Proportional Controllers - PID;Place of roots;State Feedback |
| Issue Date: | 25-Oct-2016 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | PONTES, Felipe Gomes. Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada. 2016. 64f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Controle é o processo responsável por manter uma variável do sistema em um valor particular, também chamado de referência. Para que isso seja alcançado, utiliza-se controladores, tais como Proporcional(P), Proporcional-Integral(PI) ou Proporcional- Integral-Derivativo(PID). No caso do controlador PID, a implementação pode ser realizada utilizando-se um filtro para ação derivativa. Neste trabalho de conclusão de curso faz-se uma comparação entre a utilização deste controlador com e sem filtro para 3 técnicas de projeto: Lugar das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de estados. |
| Abstract: | Control is the process responsible for maintaining a system variable at a particular value, also known as reference. For this goal, controllers are used, such as: Proportional(P), Proportional-Integral(PI) or Proportional-Integral-Derivative(PID). In the PID case, the implementation may be performed using a derivative filter. In this work, a comparison is performed considering this controller either with or without the filter for 3 design techniques: Root locus, Frequency response and State space. |
| Keywords: | Controladores PID Ação derivativa filtrada Lugar das raízes Realimentação de Estados PID controllers Filtered derivative action Controladores Proporcionais Integrais Derivativos - PID Derivative Integral Proportional Controllers - PID Place of roots State Feedback |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| FELIPE GOMES PONTES - TCC ENG. ELÉTRICA 2016.pdf | Felipe Gomes Pontes - TCC Eng. Elétrica 2016. | 1.34 MB | Adobe PDF | View/Open |
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