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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias
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DC FieldValueLanguage
dc.creator.IDPONTES, F. G.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0020270030227652pt_BR
dc.contributor.advisor1LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas.
dc.contributor.advisor1IDLUIZ, S. O. D.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5704594745207397pt_BR
dc.contributor.referee1LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.description.resumoControle é o processo responsável por manter uma variável do sistema em um valor particular, também chamado de referência. Para que isso seja alcançado, utiliza-se controladores, tais como Proporcional(P), Proporcional-Integral(PI) ou Proporcional- Integral-Derivativo(PID). No caso do controlador PID, a implementação pode ser realizada utilizando-se um filtro para ação derivativa. Neste trabalho de conclusão de curso faz-se uma comparação entre a utilização deste controlador com e sem filtro para 3 técnicas de projeto: Lugar das raízes, Resposta em frequência e Realimentação de estados.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleProjeto de controladores PID com ação derivativa filtrada.pt_BR
dc.date.issued2016-10-25
dc.description.abstractControl is the process responsible for maintaining a system variable at a particular value, also known as reference. For this goal, controllers are used, such as: Proportional(P), Proportional-Integral(PI) or Proportional-Integral-Derivative(PID). In the PID case, the implementation may be performed using a derivative filter. In this work, a comparison is performed considering this controller either with or without the filter for 3 design techniques: Root locus, Frequency response and State space.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631
dc.date.accessioned2021-05-06T19:51:09Z
dc.date.available2021-05-06
dc.date.available2021-05-06T19:51:09Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectControladores PIDpt_BR
dc.subjectAção derivativa filtradapt_BR
dc.subjectLugar das raízespt_BR
dc.subjectRealimentação de Estadospt_BR
dc.subjectPID controllerspt_BR
dc.subjectFiltered derivative actionpt_BR
dc.subjectControladores Proporcionais Integrais Derivativos - PIDpt_BR
dc.subjectDerivative Integral Proportional Controllers - PIDpt_BR
dc.subjectPlace of rootspt_BR
dc.subjectState Feedbackpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorPONTES, Felipe Gomes.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeDesign of PID controllers with filtered derivative action.pt_BR
dc.identifier.citationPONTES, Felipe Gomes. Projeto de controladores PID com ação derivativa filtrada. 2016. 64f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18631pt_BR
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