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dc.creator.IDNASCIMENTO, F. H. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1MORAIS, Marcos Alcântara de.
dc.contributor.advisor1IDMORAIS, M. A.pt_BR
dc.description.resumoNos últimos anos, uma leva grande de veículos aéreos não tripulados vem tomando o mercado e as linhas de pesquisa. Entre eles, os quadricópteros lideram a corrida devido a sua manobrabilidade e capacidade de carga. No âmbito de controle, o primeiro desafio na área é a modelagem do sistema sobre atuado e sua aplicação em controle. Esse trabalho foca na modelagem cinemática e dinâmica de um quadricóptero e segue para a simulação de quatro controladores PD para controlar o sistema sobre atuado.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleProjeto e controle de vôo de um drone.pt_BR
dc.date.issued2016-10
dc.description.abstractIn the last years, UAVs are taking the market and the research lines. Between them, quadcopters lead the race due to their maneuverability and load capacity. In the scope of control, the first challenge is the modeling of the subactuated system and its application in control. This paper focus on the cinemátic and dynamic modeling of a quadcopter e goes on to the simulation of four PD controllers to control the subactuated system.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633
dc.date.accessioned2021-05-06T20:23:01Z
dc.date.available2021-05-06
dc.date.available2021-05-06T20:23:01Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectDrone - controle de vôopt_BR
dc.subjectControle de vôo - dronept_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectQuadricópteropt_BR
dc.subjectVeículo aéreo não tripuladopt_BR
dc.subjectUnmanned Aerial Vehiclept_BR
dc.subjectUAVpt_BR
dc.subjectModelagem cinemática e dinâmicapt_BR
dc.subjectControladores PDpt_BR
dc.subjectCinemáticapt_BR
dc.subjectDinâmicapt_BR
dc.subjectForças aerodinâmicaspt_BR
dc.subjectDrone - flight controlpt_BR
dc.subjectFlight control - dronept_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectQuadcopterpt_BR
dc.subjectUnmanned aerial vehiclept_BR
dc.subjectUnmanned Aerial Vehiclept_BR
dc.subjectKinematic and dynamic modelingpt_BR
dc.subjectPD controllerspt_BR
dc.subjectKinematicspt_BR
dc.subjectDynamicspt_BR
dc.subjectAerodynamic forcespt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorNASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeDesign and flight control of a drone.pt_BR
dc.identifier.citationNASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. Projeto e controle de vôo de um drone. 2016. 32f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633pt_BR
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