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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633| Title: | Projeto e controle de vôo de um drone. |
| Other Titles: | Design and flight control of a drone. |
| ???metadata.dc.creator???: | NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | MORAIS, Marcos Alcântara de. |
| Keywords: | Drone - controle de vôo;Controle de vôo - drone;Robótica;Quadricóptero;Veículo aéreo não tripulado;Unmanned Aerial Vehicle;UAV;Modelagem cinemática e dinâmica;Controladores PD;Cinemática;Dinâmica;Forças aerodinâmicas;Drone - flight control;Flight control - drone;Robotics;Quadcopter;Unmanned aerial vehicle;Unmanned Aerial Vehicle;Kinematic and dynamic modeling;PD controllers;Kinematics;Dynamics;Aerodynamic forces |
| Issue Date: | Oct-2016 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. Projeto e controle de vôo de um drone. 2016. 32f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Nos últimos anos, uma leva grande de veículos aéreos não tripulados vem tomando o mercado e as linhas de pesquisa. Entre eles, os quadricópteros lideram a corrida devido a sua manobrabilidade e capacidade de carga. No âmbito de controle, o primeiro desafio na área é a modelagem do sistema sobre atuado e sua aplicação em controle. Esse trabalho foca na modelagem cinemática e dinâmica de um quadricóptero e segue para a simulação de quatro controladores PD para controlar o sistema sobre atuado. |
| Abstract: | In the last years, UAVs are taking the market and the research lines. Between them, quadcopters lead the race due to their maneuverability and load capacity. In the scope of control, the first challenge is the modeling of the subactuated system and its application in control. This paper focus on the cinemátic and dynamic modeling of a quadcopter e goes on to the simulation of four PD controllers to control the subactuated system. |
| Keywords: | Drone - controle de vôo Controle de vôo - drone Robótica Quadricóptero Veículo aéreo não tripulado Unmanned Aerial Vehicle UAV Modelagem cinemática e dinâmica Controladores PD Cinemática Dinâmica Forças aerodinâmicas Drone - flight control Flight control - drone Robotics Quadcopter Unmanned aerial vehicle Unmanned Aerial Vehicle Kinematic and dynamic modeling PD controllers Kinematics Dynamics Aerodynamic forces |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| FELIPE HENRIQUE NEIVA DO NASCIMENTO - TCC ENG. ELÉTRICA 2016.pdf | Felipe Henrique Neiva do Nascimento - TCC Eng. Elétrica 2016 | 500.84 kB | Adobe PDF | View/Open |
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