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dc.creator.IDSILVA, Z. P. G.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9323681531291672pt_BR
dc.contributor.advisor1ACIOLI JUNIOR, George.
dc.contributor.advisor1IDACIOLI JUNIOR, G.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1596840676645407pt_BR
dc.contributor.referee1BARROS, Péricles Rezende.
dc.description.resumoO presente trabalho trata do estudo da cinemática estática e diferencial de manipuladores robóticos, assim como a geração da trajetória, modelagem e identificação dos manipuladores. Apesar do desenvolvimento teórico ser generalizado, foi dado enfoque a exemplos e aplicações envolvendo o Manipulador Inteligente AX-12A. Ao longo do trabalho optou pelo uso das ferramentas MatLab, a toolbox RVC Tools, o software V-REP e por fim o ROS (Robot Operating System).pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleEstudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A.pt_BR
dc.date.issued2016-10
dc.description.abstractThis work deals with the static kinematics study and differential robotic manipulators, as well as the generation of trajectory modeling and identification of handlers. Despite the theoretical development is widespread, focus was given to examples and applications involving intelligent manipulator AX-12A. Throughout the work chose to use the MatLab tools, textit toolbox RVC Tools, the textit software V-REP and finally the ROS ( textit Robot Operating System).pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703
dc.date.accessioned2021-05-11T19:13:12Z
dc.date.available2021-05-11
dc.date.available2021-05-11T19:13:12Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectModelagem de manipuladorespt_BR
dc.subjectControle de manipuladorespt_BR
dc.subjectCinemática estática e diferencial - manipuladorespt_BR
dc.subjectManipuladores robóticospt_BR
dc.subjectÂngulos ZYZpt_BR
dc.subjectCinemática diretapt_BR
dc.subjectCinemática inversapt_BR
dc.subjectGeração de trajetóriapt_BR
dc.subjectModeling of manipulatorspt_BR
dc.subjectHandler controlpt_BR
dc.subjectStatic and differential kinematics - manipulatorspt_BR
dc.subjectRobotic manipulatorspt_BR
dc.subjectZYZ anglespt_BR
dc.subjectDirect kinematicspt_BR
dc.subjectPath generationpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorSILVA, Zózimo Pereira Guedes da.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeStudy, modeling and control of manipulators focusing on the Intelligent Manipulator AX-12A.pt_BR
dc.identifier.citationSILVA, Zózimo Pereira Guedes da. Estudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A. 2016. 82f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703pt_BR
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