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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703| Title: | Estudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A. |
| Other Titles: | Study, modeling and control of manipulators focusing on the Intelligent Manipulator AX-12A. |
| ???metadata.dc.creator???: | SILVA, Zózimo Pereira Guedes da. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLI JUNIOR, George. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| Keywords: | Modelagem de manipuladores;Controle de manipuladores;Cinemática estática e diferencial - manipuladores;Manipuladores robóticos;Ângulos ZYZ;Cinemática direta;Cinemática inversa;Geração de trajetória;Modeling of manipulators;Handler control;Static and differential kinematics - manipulators;Robotic manipulators;ZYZ angles;Direct kinematics;Path generation |
| Issue Date: | Oct-2016 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | SILVA, Zózimo Pereira Guedes da. Estudo, modelagem e controle de manipuladores com enfoque no Manipulador Inteligente AX-12A. 2016. 82f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | O presente trabalho trata do estudo da cinemática estática e diferencial de manipuladores robóticos, assim como a geração da trajetória, modelagem e identificação dos manipuladores. Apesar do desenvolvimento teórico ser generalizado, foi dado enfoque a exemplos e aplicações envolvendo o Manipulador Inteligente AX-12A. Ao longo do trabalho optou pelo uso das ferramentas MatLab, a toolbox RVC Tools, o software V-REP e por fim o ROS (Robot Operating System). |
| Abstract: | This work deals with the static kinematics study and differential robotic manipulators, as well as the generation of trajectory modeling and identification of handlers. Despite the theoretical development is widespread, focus was given to examples and applications involving intelligent manipulator AX-12A. Throughout the work chose to use the MatLab tools, textit toolbox RVC Tools, the textit software V-REP and finally the ROS ( textit Robot Operating System). |
| Keywords: | Modelagem de manipuladores Controle de manipuladores Cinemática estática e diferencial - manipuladores Manipuladores robóticos Ângulos ZYZ Cinemática direta Cinemática inversa Geração de trajetória Modeling of manipulators Handler control Static and differential kinematics - manipulators Robotic manipulators ZYZ angles Direct kinematics Path generation |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18703 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| ZÓZIMO PEREIRA GUEDES DA SILVA - TCC ENG. ELÉTRICA 2016.pdf | Zózimo Pereira Guedes da Silva - TCC Eng. Elétrica 2016. | 1.7 MB | Adobe PDF | View/Open |
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