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dc.creator.IDARAÚJO, J. R. Cpt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4905471973198171pt_BR
dc.contributor.advisor1BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1IDBARROS, P. R.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0722445222056063pt_BR
dc.contributor.referee1LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.referee1IDLIMA, R. B. C.pt_BR
dc.description.resumoNeste trabalho são relatados os procedimentos realizados no processo de implementação de um sistema de identificação de faixa para controle de trajetória de um AGV deslizante. Foram utilizados fotodiodos como sensores para a obtenção de dados para identificação da trajetória. Cinco algoritmos de estimação de posição da faixa foram testados e analisados, sendo dentre eles quatro algoritmos geométricos e um baseado em Redes Neurais. Uma plataforma simuladora de faixa foi usada para adquirir uma base de dados para o teste dos algoritmos e o treinamento da rede neural. Foi feita a modelagem cinemática e mecânica do AGV e a partir dela foi construído um simulador em Matlab. Por fim foi feita a modelagem do erro de trajetória para ser usada futuramente na implementação do controle de trajetória.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleEstudo e implementação de técnicas para identificação e controle de trajetória para um AGV usando Arduino.pt_BR
dc.date.issued2017
dc.description.abstract<In this work is reported the procedures performed in the process of implementing a track identification system to control the trajectory of a sliding AGV. Photodiodes were used as sensors to obtain data to identify the trajectory. Five strip position estimation algorithms were tested and analyzed, among them four geometric algorithms and one based on Neural Networks. A strip simulator platform is used to acquire a database for algorithm testing and neural network training. A kinematic and mechanical model of the AGV was made and from it a creation of simulator in Matlab. Finally, a trajectory error modeling was made in order to be to be used in the implementation of the trajectory control in the future.>pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18773
dc.date.accessioned2021-05-13T19:28:50Z
dc.date.available2021-05-13
dc.date.available2021-05-13T19:28:50Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectIdentificação de trajetória - AGVpt_BR
dc.subjectControle de trajetória - AGVpt_BR
dc.subjectAuto Guided Vehicle - AGVpt_BR
dc.subjectVeículo Auto Guiado - AGVpt_BR
dc.subjectAlgoritmos de estimação de faixaspt_BR
dc.subjectRedes neuraispt_BR
dc.subjectArduinopt_BR
dc.subjectCinemática do erro - modelagempt_BR
dc.subjectArquiteturas de redes neuraispt_BR
dc.subjectTrajectory identification - AGVpt_BR
dc.subjectTrajectory control - AGVpt_BR
dc.subjectAuto Guided Vehicle - AGVpt_BR
dc.subjectSelf Guided Vehicle - AGVpt_BR
dc.subjectRange estimation algorithmspt_BR
dc.subjectNeural networkspt_BR
dc.subjectError kinematics - modelingpt_BR
dc.subjectNeural network architecturespt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorARAÚJO, João Roberto Cavalcanti de.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeStudy and implementation of techniques for identification and trajectory control for an AGV using Arduino.pt_BR
dc.identifier.citationARAÚJO, João Roberto Cavalcanti de. Estudo e implementação de técnicas para identificação e controle de trajetória para um AGV usando Arduino. 2017. 46f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2017. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18773pt_BR
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