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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890| Title: | Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. |
| Other Titles: | Control system design of an inverted pendulum by Model-Based Design. |
| ???metadata.dc.creator???: | MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
| Keywords: | Sistema de controle - pêndulo;Pêndulo invertido;Two-Wheeled Self Balacing - TWSB;TWSB - Two-Wheeled Self Balancing;Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG;Modelagem de TWSB;Control system - pendulum;Inverted pendulum;Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG;TWSB Modeling |
| Issue Date: | Jul-2018 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MOREIRA, José Igor Clementino Ferreira. Projeto do sistema de controle de um pêndulo invertido por Model-Based Design. 2018. 38f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Este relatório apresenta as atividades realizadas pelo aluno José Igor Clementino Ferreira Moreira durante o Trabalho de Conclusão de Curso no Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle (LIEC), pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica (DEE) da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), sob orientação do Professor Rafael Bezerra Correia. |
| Keywords: | Sistema de controle - pêndulo Pêndulo invertido Two-Wheeled Self Balacing - TWSB TWSB - Two-Wheeled Self Balancing Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Modelagem de TWSB Control system - pendulum Inverted pendulum Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG TWSB Modeling |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18890 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| JOSÉ IGOR CLEMENTINO FERREIRA MOREIRA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf | José Igor Clementino Ferreira Moreira - TCC Eng. Elétrica 2018. | 783.83 kB | Adobe PDF | View/Open |
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