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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906| Title: | Estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. |
| Other Titles: | Estimated trajectory in self-guided vehicles through image analysis. |
| ???metadata.dc.creator???: | MAIA, Lucas Candeia Medeiros. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
| Keywords: | Trajetória de veículos;Processamento digital de imagens;Estimativa de trajetória de veículos;Veículo autoguiado;Matlab;Raspberry Pi;Model-Based Design;Rastreamento de trajetória - veículos autoguiado;Auto-Guided Vehicle - AGV;AGV - Auto-Guided Vehicle,;Sensores óticos;Algoritmo em Pynthon;Vehicle trajectory;Digital image processing;Vehicle trajectory estimation;Self-guided vehicle;Trajectory tracking - self-guided vehicles;Optical sensors;Pynthon Algorithm |
| Issue Date: | Dec-2018 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | MAIA, Lucas Candeia Medeiros. Estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. 2018. 45f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Esse trabalho contempla a estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. Para tal fim, foi utilizado uma webcam, um Raspberry Pi 3B e um SD card de 8 GB. Foi utilizada a metodologia de Model-Based Design para implementação desse projeto, possibilitando que todas as partes fossem testadas em simulação. Foram implementados três algoritmos distintos para detecção de faixa: Obtenção de ângulo de faixa por dois pontos, Método dos Mínimos Quadrados e Transformada de Hough. Estes algoritmos foram comparados e foi implementado o que obteve melhor resultado na versão final do veículo. |
| Keywords: | Trajetória de veículos Processamento digital de imagens Estimativa de trajetória de veículos Veículo autoguiado Matlab Raspberry Pi Model-Based Design Rastreamento de trajetória - veículos autoguiado Auto-Guided Vehicle - AGV AGV - Auto-Guided Vehicle, Sensores óticos Algoritmo em Pynthon Vehicle trajectory Digital image processing Vehicle trajectory estimation Self-guided vehicle Trajectory tracking - self-guided vehicles Optical sensors Pynthon Algorithm |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| LUCAS CANDEIA MEDEIROS MAIA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf | Lucas Candeia Medeiros Maia - TCC Eng. Elétrica 2018. | 865.09 kB | Adobe PDF | View/Open |
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