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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias
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dc.creator.IDMAIA, L. C. M.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4252145879320985pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Rafael Bezerra Correia.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, R. B. C.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3372942686315175pt_BR
dc.description.resumoEsse trabalho contempla a estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. Para tal fim, foi utilizado uma webcam, um Raspberry Pi 3B e um SD card de 8 GB. Foi utilizada a metodologia de Model-Based Design para implementação desse projeto, possibilitando que todas as partes fossem testadas em simulação. Foram implementados três algoritmos distintos para detecção de faixa: Obtenção de ângulo de faixa por dois pontos, Método dos Mínimos Quadrados e Transformada de Hough. Estes algoritmos foram comparados e foi implementado o que obteve melhor resultado na versão final do veículo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleEstimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens.pt_BR
dc.date.issued2018-12
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906
dc.date.accessioned2021-05-19T19:21:53Z
dc.date.available2021-05-19
dc.date.available2021-05-19T19:21:53Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectTrajetória de veículospt_BR
dc.subjectProcessamento digital de imagenspt_BR
dc.subjectEstimativa de trajetória de veículospt_BR
dc.subjectVeículo autoguiadopt_BR
dc.subjectMatlabpt_BR
dc.subjectRaspberry Pipt_BR
dc.subjectModel-Based Designpt_BR
dc.subjectRastreamento de trajetória - veículos autoguiadopt_BR
dc.subjectAuto-Guided Vehicle - AGVpt_BR
dc.subjectAGV - Auto-Guided Vehicle,pt_BR
dc.subjectSensores óticospt_BR
dc.subjectAlgoritmo em Pynthonpt_BR
dc.subjectVehicle trajectorypt_BR
dc.subjectDigital image processingpt_BR
dc.subjectVehicle trajectory estimationpt_BR
dc.subjectSelf-guided vehiclept_BR
dc.subjectTrajectory tracking - self-guided vehiclespt_BR
dc.subjectOptical sensorspt_BR
dc.subjectPynthon Algorithmpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorMAIA, Lucas Candeia Medeiros.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeEstimated trajectory in self-guided vehicles through image analysis.pt_BR
dc.identifier.citationMAIA, Lucas Candeia Medeiros. Estimativa de trajetória em veículos autoguiados através de análise de imagens. 2018. 45f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18906pt_BR
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