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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953| Title: | Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon. |
| Other Titles: | Design of position controllers for nylon actuators. |
| ???metadata.dc.creator???: | SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| Keywords: | Controladores de posição;Atuadores de nylon;Controlador PID;Controlador PI;Alocação de polos;Cancelamento polo-zero;Resposta em frequência;Position controllers;Nylon actuators;PID controller;PI controller;Pole allocation;Polo-zero cancellation;Frequency response |
| Issue Date: | Dec-2018 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros. Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon. 2018. 59f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Atuadores mecânicos são sistemas que proporcionam uma força ou torque mecânico para movimentar um objeto. Mas além disso é necessário um sistema de controle para fazer com que este movimento esteja de acordo com a referência requerida. Para realizar tal controle são necessários controladores, tipo PI ou PID, cujos métodos para síntese utilizados são mediante Cancelamento Polo-Zero, Alocação de polos, Lugar das raízes e Resposta em frequência. |
| Abstract: | Mechanical actuators are systems that provide mechanical force or torque to move an object. But beyond that is required a control system, to make this movement is in accordance with the requested reference. In order to carry out such control, controllers, PI or PID, whose synthesis methods used are: Pole-Zero cancelling, pole allocation, Root locus and Frequency response. |
| Keywords: | Controladores de posição Atuadores de nylon Controlador PID Controlador PI Alocação de polos Cancelamento polo-zero Resposta em frequência Position controllers Nylon actuators PID controller PI controller Pole allocation Polo-zero cancellation Frequency response |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| SAUL MEDEIROS SOUTO JUNIOR - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf | Saul Medeiros Souto Junior - TCC Eng. Elétrica 2018. | 972.89 kB | Adobe PDF | View/Open |
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