Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon.

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DC Field	Value	Language
dc.creator.ID	SOUTO JUNIOR, S. M.	pt_BR
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/6142573839648097	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LUIZ, Saulo Oliveira Dornellas.
dc.contributor.advisor1ID	LUIZ, S. O. D.	pt_BR
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/5704594745207397	pt_BR
dc.contributor.referee1	LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.referee1ID	LIMA, A. M. N.	pt_BR
dc.description.resumo	Atuadores mecânicos são sistemas que proporcionam uma força ou torque mecânico para movimentar um objeto. Mas além disso é necessário um sistema de controle para fazer com que este movimento esteja de acordo com a referência requerida. Para realizar tal controle são necessários controladores, tipo PI ou PID, cujos métodos para síntese utilizados são mediante Cancelamento Polo-Zero, Alocação de polos, Lugar das raízes e Resposta em frequência.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI	pt_BR
dc.publisher.initials	UFCG	pt_BR
dc.subject.cnpq	Engenharia Elétrica.	pt_BR
dc.title	Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon.	pt_BR
dc.date.issued	2018-12
dc.description.abstract	Mechanical actuators are systems that provide mechanical force or torque to move an object. But beyond that is required a control system, to make this movement is in accordance with the requested reference. In order to carry out such control, controllers, PI or PID, whose synthesis methods used are: Pole-Zero cancelling, pole allocation, Root locus and Frequency response.	pt_BR
dc.identifier.uri	http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953
dc.date.accessioned	2021-05-20T21:15:40Z
dc.date.available	2021-05-20
dc.date.available	2021-05-20T21:15:40Z
dc.type	Trabalho de Conclusão de Curso	pt_BR
dc.subject	Controladores de posição	pt_BR
dc.subject	Atuadores de nylon	pt_BR
dc.subject	Controlador PID	pt_BR
dc.subject	Controlador PI	pt_BR
dc.subject	Alocação de polos	pt_BR
dc.subject	Cancelamento polo-zero	pt_BR
dc.subject	Resposta em frequência	pt_BR
dc.subject	Position controllers	pt_BR
dc.subject	Nylon actuators	pt_BR
dc.subject	PID controller	pt_BR
dc.subject	PI controller	pt_BR
dc.subject	Pole allocation	pt_BR
dc.subject	Polo-zero cancellation	pt_BR
dc.subject	Frequency response	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.creator	SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros.
dc.publisher	Universidade Federal de Campina Grande	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.title.alternative	Design of position controllers for nylon actuators.	pt_BR
dc.identifier.citation	SOUTO JUNIOR, Saul Medeiros. Projeto de controladores de posição para atuadores de nylon. 2018. 59f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18953	pt_BR
Appears in Collections:	Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias

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