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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954| Title: | Projeto, construção e controle de um aeropêndulo. |
| Other Titles: | Design, construction and control of an aeropendulum. |
| ???metadata.dc.creator???: | SILVA, Yago Luiz Monteiro. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| Keywords: | Aeropêndulo;Modelagem de aeropêndulo;Construção de aeropêndulo;Aeropendulum;Modeling of aeropendulum;Aeropendulum construction |
| Issue Date: | Dec-2018 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | SILVA, Yago Luiz Monteiro. Projeto, construção e controle de um aeropêndulo. 2018. 43f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | O nível de abstração necessário no processo de aprendizado de sistemas dinâmicos é quase sempre uma barreira. Nesse contexto, a visualização dos efeitos a partir de um modelo físico é um elemento facilitador desse processo. Esse trabalho apresenta o processo de construção, modelagem e controle de um sistema de aeropêndulo de modo que os parâmetros dos controladores possam ser alterados em tempo de execução, de modo que ele possa ser usado como ferramenta de demonstração nos cursos de controle oferecidos pelo departamento de Engenharia Elétrica da UFCG. |
| Abstract: | The abstraction level required in the learning process of dynamic systems is almost always a barrier. In this context, the visualization of the effects in a physical model could be a facilitator element in that process. This work presents the process of construction, modeling and control of a aeropendulum system so that the parameters of the controllers can be changed at run time, so that it can be used as a demonstration tool in the control courses offered by the UFCG Department of Electrical Engineering. |
| Keywords: | Aeropêndulo Modelagem de aeropêndulo Construção de aeropêndulo Aeropendulum Modeling of aeropendulum Aeropendulum construction |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| YAGO LUIZ MONTEIRO SILVA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf | Yago Luiz Monteiro Silva - TCC Eng. Elétrica 2018. | 441.02 kB | Adobe PDF | View/Open |
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