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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
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dc.creator.ID | BARROS JÚNIOR, A. F. | pt_BR |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/7070158677660305 | pt_BR |
dc.contributor.advisor1 | LIMA, Rafael Bezerra Correia. | |
dc.contributor.advisor1ID | LIMA, R. B. C. | pt_BR |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3372942686315175 | pt_BR |
dc.description.resumo | A realização do presente trabalho tem como objetivo escrever a aplicação do Model- Based Design na modelagem e controle de um Aero Pêndulo. O MATLAB©/Simulink© foi escolhido como software de geração de código automático para a implementação da leitura de sensores, acionamento dos atuadores e também dos controladores para o sistema em malha fechada, com isso conseguimos ajustar a tensão enviada para o motor CC por um sinal PWM de forma que o Aero Pêndulo atinja uma posição angular desejada. Os controladores utilizados, P, PD e PID, foram sintonizados utilizando uma ferramenta presente no MATLAB© que permite o ajuste da dinâmica de resposta da planta controlada. O objetivo dos métodos utilizados foi otimizar o tempo de desenvolvimento do produto final. | pt_BR |
dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
dc.publisher.department | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI | pt_BR |
dc.publisher.initials | UFCG | pt_BR |
dc.subject.cnpq | Engenharia Elétrica. | pt_BR |
dc.title | Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design. | pt_BR |
dc.date.issued | 2019-12 | |
dc.description.abstract | The realization of the present work has the purpose to describe the usage of Model-Based- Design for modeling and control of a Aero Pendulum. MATLAB©/Simulink© was chosen as automatic code generation software to implement the measurement of sensors, actuators activation and also the controllers of the closed loop system, i.e., adjusting the voltage sent to the DC motor by a PWM signal enables to control the angular position of the Aero Pendulum. The P, PD and PID controllers used were tuned using a toolbox of MATLAB© that allows you to adjust the controlled pant response dynamics. The used methods objectives were to optimize the final product time development. | pt_BR |
dc.identifier.uri | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972 | |
dc.date.accessioned | 2021-05-21T18:45:21Z | |
dc.date.available | 2021-05-21 | |
dc.date.available | 2021-05-21T18:45:21Z | |
dc.type | Trabalho de Conclusão de Curso | pt_BR |
dc.subject | Aero pêndulo | pt_BR |
dc.subject | Projeto de controle de aero pêndulo | pt_BR |
dc.subject | Model-Based Design | pt_BR |
dc.subject | Matlab | pt_BR |
dc.subject | Simulink | pt_BR |
dc.subject | Modelagem e controle de aero pêndulo | pt_BR |
dc.subject | Controle PID | pt_BR |
dc.subject | Arduino | pt_BR |
dc.subject | Aero pendulum | pt_BR |
dc.subject | Aero pendulum control project | pt_BR |
dc.subject | Model-Based Design | pt_BR |
dc.subject | Modeling and control of aero pendulum | pt_BR |
dc.subject | PID control | pt_BR |
dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
dc.creator | BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de. | |
dc.publisher | Universidade Federal de Campina Grande | pt_BR |
dc.language | por | pt_BR |
dc.title.alternative | Construction and control design of an aero pendulum using Model-Based Design. | pt_BR |
dc.identifier.citation | BARROS JÚNIOR, Alexsandro Ferreira de. Construção e projeto de controle de um aero pêndulo utilizando Model-Based Design. 2019. 41f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18972 | pt_BR |
Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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ALEXSANDRO FERREIRA DE BARROS JÚNIOR - TCC ENG. ELÉTRICA 2019.pdf | Alexsandro Ferreira de Barros Júnior - TCC Eng. Elétrica 2019. | 1.2 MB | Adobe PDF | View/Open |
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