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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18980
Title: | Estudo e aplicação de técnicas de identificação de sistemas multivariáveis a uma planta térmica didática. |
Other Titles: | Study and application of multivariable systems identification techniques to a didactic thermal plant. |
???metadata.dc.creator???: | VASCONCELOS, Arthur Silva. |
???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
???metadata.dc.contributor.referee1???: | ACIOLI JÚNIOR, George |
Keywords: | Identificação de sistemas multivariáveis;Sistemas multivariáveis - identificação;Planta térmica didática;Técnicas de identificação de sistemas;Método dos mínimos quadrados;Sistemas MIMO;Identification of multivariable systems;Multivariable systems - identification;Didactic thermal plant;System identification techniques;Minimum squares method;MIMO Systems |
Issue Date: | 14-Jul-2019 |
Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
Citation: | VASCONCELOS, Arthur Silva. Estudo e aplicação de técnicas de identificação de sistemas multivariáveis a uma planta térmica didática. 2019. 53f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18980 |
???metadata.dc.description.resumo???: | Problemas presentes em diversos domínios podem ser resolvidos utilizando-se abordagens orientadas a sistemas e, diante disto, o estudo do comportamento destes se mostra verdadeiramente necessário. A dinâmica de um sistema pode ser representada por um modelo, que é uma imagem da realidade focada em uma aplicação predeterminada. Os modelos mais aplicados dentro do contexto de engenharia e, mais especificamente, de controle são os modelos matemáticos e o processo de criação de um deles é chamado de modelagem. São duas as possibilidades de realização deste procedimento: a modelagem teórica e a modelagem experimental, também conhecida como identificação. Na identificação de sistemas, o modelo é obtido a partir de medições de uma série de dados de entrada e saída do mesmo, sendo um mecanismo largamente utilizado na prática em virtude da alta complexidade relacionada à modelagem teórica. Neste trabalho, são detalhadas duas técnicas de identificação de sistemas: a técnica dos mínimos quadrados e a do erro na saída. Estes dois métodos de identificação têm, posteriormente, a sua abordagem expandida para aplicação em casos de sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas. Por fim, as duas técnicas são aplicadas na prática com o intuito de se obter um modelo para uma planta didática térmica. |
Abstract: | Problems in several domains can be solved by using oriented approaches to systems and, by that, the study of their behaviour are truly necessary. The dynamics of a system can be represented by a model, which is an image of a reality focused on a predetermined application. The most applied models in the context of engineering, and more specifically for control, are the mathematical models and the process of creation of a model is called modeling. There are two possibilities of realization to this process: the theoretical modeling and the experimental modeling, also known as identification. In the identification of systems, the model is obtained based on measurement of a series of input and output data of themselves, as it is extensively used in practice by virtue of the high complexity related to the theoretical modelling. In this study, it is detailed two techniques of system identification: the least squares and output error. These two identification methods have their approach expanded subsequently, for the application in the case of systems with multiple inputs and multiple outputs. Therefore, the two techniques are applied in practice with the intent of obtaining a model for a thermal didactic plant. |
Keywords: | Identificação de sistemas multivariáveis Sistemas multivariáveis - identificação Planta térmica didática Técnicas de identificação de sistemas Método dos mínimos quadrados Sistemas MIMO Identification of multivariable systems Multivariable systems - identification Didactic thermal plant System identification techniques Minimum squares method MIMO Systems |
???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18980 |
Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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ARTHUR SILVA VASCONCELOS - TCC ENG. ELÉTRICA 2019.pdf | Arthur Silva Vasconcelos - TCC Eng. Elétrica 2019. | 2.44 MB | Adobe PDF | View/Open |
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