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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023| Title: | Projeto de controle robusto utilizando desigualdades matriciais lineares. |
| Other Titles: | Robust control design using linear matrix inequalities. |
| ???metadata.dc.creator???: | RAMOS, Egydio Tadeu Gomes. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ACIOLI JÚNIOR, George. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | BARROS, Péricles Rezende. |
| Keywords: | Controle robusto;Desigualdade matriciais lineares;Sistemas multivariáveis;Linear matrix inequality - LMI;LMI - Linear matrix inequality;Controle ótimo;Controle linear-quadrático;Robust control;Linear matrix inequality;Multivariable systems;Optimal control;Linear-quadratic control |
| Issue Date: | 3-Dec-2019 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | RAMOS, Egydio Tadeu Gomes. Projeto de controle robusto utilizando desigualdades matriciais lineares. 2019. 53f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | A representação de sistemas por modelos matemáticos não é perfeita devido às incertezas inerentes no processo de modelagem ou identificação, causadas por simplificações ou dinâmicas não consideradas. Um controlador é dito robusto quando é capaz de garantir estabilidade em malha fechada e atender as especificações de desempenho do sistema mesmo sob a influência das incertezas e perturbações externas. A principal técnica utilizada no projeto de controladores robustos consiste na minimização da norma ℋ1, que pode ser formulado como um problema de otimização convexa utilizando desigualdades matriciais lineares. Neste trabalho são estudadas técnicas avançadas para o projeto de controladores ótimos e robustos, utilizando a abordagem de desigualdades matriciais lineares. Os procedimentos são aplicados no projeto de controle robusto para um sistema multivariável de temperatura. |
| Abstract: | The representation of systems by mathematical models is not perfect because uncertainties during the modeling or identification process, which can be caused by simplifications or dynamics not taken into account. A controller is said to be robust when it is capable of ensuring closed-loop stability and meeting system performance specifications even under the influence of external uncertainties and disturbances. The main technique used in the design of robust controllers is to minimize the ℋ1 norm, which can be formulated as a convex optimization problem using linear matrix inequalities. In this work, advanced techniques for the design of optimal and robust controllers are studied, using the linear matrix inequality approach. The procedures are used in the robust control design of a multivariable temperature system. |
| Keywords: | Controle robusto Desigualdade matriciais lineares Sistemas multivariáveis Linear matrix inequality - LMI LMI - Linear matrix inequality Controle ótimo Controle linear-quadrático Robust control Linear matrix inequality Multivariable systems Optimal control Linear-quadratic control |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| EGYDIO TADEU GOMES RAMOS - TCC ENG. ELÉTRICA 2019.pdf | Egydio Tadeu Gomes Ramos - TCC Eng. Elétrica 2019. | 1.05 MB | Adobe PDF | View/Open |
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