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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045| Title: | Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo. |
| Other Titles: | Implementation of a communication interface between embedded system and minicomputer with critical time restriction. |
| ???metadata.dc.creator???: | BARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Rafael Bezerra Correia. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | ACIOLI JÚNIOR, George |
| Keywords: | Interface de comunicação;Sistema embarcado;Minicomputador;Restrição crítica de tempo;Veículo autoguiado;Simulink;Sistemas em tempo real;Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG;Communication interface;Embedded system;Minicomputer;Critical time constraint;Self-guided vehicle;Real-time systems;Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG |
| Issue Date: | 9-Dec-2019 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | BARBOSA JUNIOR, José Adeilmo Nunes. Implementação de uma interface de comunicação entre sistema embarcado e minicomputador com restrição crítica de tempo. 2019. 40f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Nesse trabalho de conclusão de curso (TCC) foi desenvolvido uma interface de comunicação USB para um veículo autoguiado (AGV) desenvolvido no LIEC com um microcomputador, com a finalidade de permitir a realização do controle de trajetória do mesmo com o auxílio de ferramentas como o Simulink do MATLAB. Com a disponibilidade de maior capacidade de processamento existente no microcomputador será possível utilizar técnicas avançadas de controle na plataforma. O trabalho foi realizado respeitando as restrições temporais do sistema já existente, sendo realizado ao final uma análise temporal ao final para garantir as propriedades originais do sistema. |
| Abstract: | In this work a USB communication interface was developed for a auto-guided vehicle (AGV) developed in LIEC with a microcomputer, with the purpose of allowing its path control with the aid of tools such as MATLAB Simulink. With the availability of higher processing capacity existing in the microcomputer will be possible to use advanced control techniques on the platform. The work was carried out respecting the temporal constraints of the existing system, being performed at the end a temporal analysis at the end to guarantee the original properties of the system. |
| Keywords: | Interface de comunicação Sistema embarcado Minicomputador Restrição crítica de tempo Veículo autoguiado Simulink Sistemas em tempo real Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Communication interface Embedded system Minicomputer Critical time constraint Self-guided vehicle Real-time systems Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19045 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| JOSÉ ADEILMO NUNES BARBOSA JUNIOR - TCC ENG. ELÉTRICA 2019.pdf | José Adeilmo Nunes Barbosa Júnior - TCC Eng. Elétrica 2019. | 2.58 MB | Adobe PDF | View/Open |
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