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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117| Title: | Projeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado. |
| Other Titles: | Model-based design applied to the development of the flight control system of an unmanned aerial vehicle. |
| ???metadata.dc.creator???: | OLIVEIRA, Débora Nunes Pinto de. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara. |
| Keywords: | Sistema de controle de voo;Veículo aéreo não tripulado;Projeto baseado em modelo;Modelo aplicado em desenvolvimento;Geração automática de código;Fluxo óptico;Hardware-in-the-loop;Software-in-the-loop;Quadricóptero;Modelagem de quadricóptero;Controle de um quadricóptero;Simulink coder;Embedded Coder;Drones Parrot - pacote de suporte;Projeto Hover - código fonte;Flight control system;Unmanned aerial vehicle;Model-based design;Model applied in development;Automatic code generation;Optical flow;Quadcopter;Quadricopter modeling;Control of a quadcopter;Parrot Drones - support package;Project Hover - source code |
| Issue Date: | 23-Oct-2020 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | OLIVEIRA, Débora Nunes Pinto de. Projeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado. 2020. 132f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2020. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Esse projeto apresenta a documentação de um modelo educacional de um Veículos Aéreo Não Tripulado (VANT) comercial, cujas especificações do sistema embarcado são ocultas. Neste trabalho é proposto solucionar as abstrações dessa documentação fechada a partir da investigação dos protocolos de comunicação e da parametrização do sistema de controle de voo. Com o intuito aperfeiçoar a verossimilhança da simulação com o protótipo físico, foi proposto um novo modelo de fluxo óptico. Para uma trajetória de uma lemniscata, o erro médio entre as curvas de posição estimada pelo modelo proposto e do protótipo físico é menor do que entre esta última e a curva da planta original simulada. Dessa forma, a caracterização do sistema embarcado anteriormente fechado ampliou o espaço para otimização e customização do controle do dispositivo em estudo. |
| Abstract: | This project presents a closed embedded system documentation of a commercial Unmanned Aerial Vehicle (UAV) educational model. The abstraction of the flight control system is surpassed through the investigation of the communication protocol of the drone. A new optical flow model is proposed to improve the similarities between the simulation model and the prototype. The standard deviation between the suggested model and the record acquired from the prototype for a lemniscate trajectory is smaller than in comparison with the original simulation model. Therefore, the optimization and customization space of the flight control system from the commercial UAV expands with the proposed model characterization. |
| Keywords: | Sistema de controle de voo Veículo aéreo não tripulado Projeto baseado em modelo Modelo aplicado em desenvolvimento Geração automática de código Fluxo óptico Hardware-in-the-loop Software-in-the-loop Quadricóptero Modelagem de quadricóptero Controle de um quadricóptero Simulink coder Embedded Coder Drones Parrot - pacote de suporte Projeto Hover - código fonte Flight control system Unmanned aerial vehicle Model-based design Model applied in development Automatic code generation Optical flow Quadcopter Quadricopter modeling Control of a quadcopter Parrot Drones - support package Project Hover - source code |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Monografias |
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| DÉBORA NUNES PINTO DE OLIVEIRA - TCC ENG. ELÉTRICA 2020.pdf | Débora Nunes Pinto de Oliveira- TCC Eng. Elétrica 2020. | 5.26 MB | Adobe PDF | View/Open |
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