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dc.creator.IDOLIVEIRA, D. N. P.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/2009050510656179pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, A. M. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2237395961717699pt_BR
dc.contributor.referee1MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.
dc.description.resumoEsse projeto apresenta a documentação de um modelo educacional de um Veículos Aéreo Não Tripulado (VANT) comercial, cujas especificações do sistema embarcado são ocultas. Neste trabalho é proposto solucionar as abstrações dessa documentação fechada a partir da investigação dos protocolos de comunicação e da parametrização do sistema de controle de voo. Com o intuito aperfeiçoar a verossimilhança da simulação com o protótipo físico, foi proposto um novo modelo de fluxo óptico. Para uma trajetória de uma lemniscata, o erro médio entre as curvas de posição estimada pelo modelo proposto e do protótipo físico é menor do que entre esta última e a curva da planta original simulada. Dessa forma, a caracterização do sistema embarcado anteriormente fechado ampliou o espaço para otimização e customização do controle do dispositivo em estudo.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleProjeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado.pt_BR
dc.date.issued2020-10-23
dc.description.abstractThis project presents a closed embedded system documentation of a commercial Unmanned Aerial Vehicle (UAV) educational model. The abstraction of the flight control system is surpassed through the investigation of the communication protocol of the drone. A new optical flow model is proposed to improve the similarities between the simulation model and the prototype. The standard deviation between the suggested model and the record acquired from the prototype for a lemniscate trajectory is smaller than in comparison with the original simulation model. Therefore, the optimization and customization space of the flight control system from the commercial UAV expands with the proposed model characterization.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117
dc.date.accessioned2021-05-28T16:58:52Z
dc.date.available2021-05-28
dc.date.available2021-05-28T16:58:52Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectSistema de controle de voopt_BR
dc.subjectVeículo aéreo não tripuladopt_BR
dc.subjectProjeto baseado em modelopt_BR
dc.subjectModelo aplicado em desenvolvimentopt_BR
dc.subjectGeração automática de códigopt_BR
dc.subjectFluxo ópticopt_BR
dc.subjectHardware-in-the-looppt_BR
dc.subjectSoftware-in-the-looppt_BR
dc.subjectQuadricópteropt_BR
dc.subjectModelagem de quadricópteropt_BR
dc.subjectControle de um quadricópteropt_BR
dc.subjectSimulink coderpt_BR
dc.subjectEmbedded Coderpt_BR
dc.subjectDrones Parrot - pacote de suportept_BR
dc.subjectProjeto Hover - código fontept_BR
dc.subjectFlight control systempt_BR
dc.subjectUnmanned aerial vehiclept_BR
dc.subjectModel-based designpt_BR
dc.subjectModel applied in developmentpt_BR
dc.subjectAutomatic code generationpt_BR
dc.subjectOptical flowpt_BR
dc.subjectQuadcopterpt_BR
dc.subjectQuadricopter modelingpt_BR
dc.subjectControl of a quadcopterpt_BR
dc.subjectParrot Drones - support packagept_BR
dc.subjectProject Hover - source codept_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorOLIVEIRA, Débora Nunes Pinto de.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeModel-based design applied to the development of the flight control system of an unmanned aerial vehicle.pt_BR
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Débora Nunes Pinto de. Projeto baseado em modelo aplicado no desenvolvimento do sistema de controle de voo de um veículo aéreo não tripulado. 2020. 132f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2020. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19117pt_BR
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