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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430| Title: | Relatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC. |
| Other Titles: | Report of internship activities developed at the Electronic Instrumentation and Control Laboratory - LIEC. |
| ???metadata.dc.creator???: | CAVALCANTI, Tony Carlos Moura. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | ROCHA NETO, José Sérgio da. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG;Plataforma Bípede;Sensores;Potenciômetro;Acelerômetro;Robô bípede;Robótica;Internship in Electrical Engineering;Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG;Biped Platform;Sensors;Potentiometer;Accelerometer;Biped robot;Robotics |
| Issue Date: | 30-Mar-2011 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | Cavalcanti, Tony Carlos Moura. Relatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC. 2011. 36f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2011. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | Neste trabalho foi realizado o estudo em conjunto com o aluno de doutorado Walter Valenzuela, que é professor da Universidade Estadual do Amazonas (UEAM), propiciando o suporte eletrônico para a construção de um robô bípede, este robô tem seus movimentos estabelecidos pela liga com memória de forma (LMF), a qual é utilizada como atuador. Neste relatório será realizada ainda a descrição de como foi feito este apoio técnico utilizando os circuitos sensores e o treinamento da liga com memória de forma (LMF). Para este trabalho são utilizados como sensores: um potenciômetro e um acelerô- metro digital. E como atuador, duas amostras de LMF, ambas do mesmo material, o nitinol, porém de comprimentos distintos. No total, teremos oito fios de LMF atuados. As LMF não são atuadas todas de uma só vez, existe uma sequência de atuação para então propiciar o movimento para o robô bípede. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Laboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCG Plataforma Bípede Sensores Potenciômetro Acelerômetro Robô bípede Robótica Internship in Electrical Engineering Electronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCG Biped Platform Sensors Potentiometer Accelerometer Biped robot Robotics |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| TONY CARLOS MOURA CAVALCANTI - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2011.pdf | Tony Carlos Moura Cavalcanti - Relatório de Estágio Eng Elétrica 2011. | 1.1 MB | Adobe PDF | View/Open |
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