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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.IDCAVALCANTI, T. C. M.pt_BR
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9889952698981326-
dc.contributor.advisor1ROCHA NETO, José Sérgio da.-
dc.contributor.advisor1IDROCHA NETO, J. S.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9085919442313408pt_BR
dc.contributor.referee1MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.-
dc.description.resumoNeste trabalho foi realizado o estudo em conjunto com o aluno de doutorado Walter Valenzuela, que é professor da Universidade Estadual do Amazonas (UEAM), propiciando o suporte eletrônico para a construção de um robô bípede, este robô tem seus movimentos estabelecidos pela liga com memória de forma (LMF), a qual é utilizada como atuador. Neste relatório será realizada ainda a descrição de como foi feito este apoio técnico utilizando os circuitos sensores e o treinamento da liga com memória de forma (LMF). Para este trabalho são utilizados como sensores: um potenciômetro e um acelerô- metro digital. E como atuador, duas amostras de LMF, ambas do mesmo material, o nitinol, porém de comprimentos distintos. No total, teremos oito fios de LMF atuados. As LMF não são atuadas todas de uma só vez, existe uma sequência de atuação para então propiciar o movimento para o robô bípede.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleRelatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC.pt_BR
dc.date.issued2011-03-30-
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430-
dc.date.accessioned2021-06-16T18:30:37Z-
dc.date.available2021-06-16-
dc.date.available2021-06-16T18:30:37Z-
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectEstágio em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectLaboratório de Instrumentação Eletrônica e Controle - UFCGpt_BR
dc.subjectPlataforma Bípedept_BR
dc.subjectSensorespt_BR
dc.subjectPotenciômetropt_BR
dc.subjectAcelerômetropt_BR
dc.subjectRobô bípedept_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectInternship in Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectElectronic Instrumentation and Control Laboratory - UFCGpt_BR
dc.subjectBiped Platformpt_BR
dc.subjectSensorspt_BR
dc.subjectPotentiometerpt_BR
dc.subjectAccelerometerpt_BR
dc.subjectBiped robotpt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorCAVALCANTI, Tony Carlos Moura.-
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeReport of internship activities developed at the Electronic Instrumentation and Control Laboratory - LIEC.pt_BR
dc.identifier.citationCavalcanti, Tony Carlos Moura. Relatório das atividades de estágio desenvolvidas no Laboratório de Instrumentação eletrônica e Controle - LIEC. 2011. 36f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2011. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19430pt_BR
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