Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657| Title: | Relatório de estágio. |
| Other Titles: | Internship report. |
| ???metadata.dc.creator???: | PEREIRA, Eduardo Gomes. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Antonio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | OLIVEIRA, Alexandre Cunha. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Sistema automático de navegação e controle;Controle de trajetória;Sistema de navegação;Sistema de posicionamento global;Veículo autônomo;Sensoriamento de águas de reservatórios;Microcontrolador PIC16F877A;Reservatórios de usinas hidrelétricas;Projeto de sistema automático de análise limnológica das águas de reservatórios - VASAR;Internship in Electrical Engineering;Automatic navigation and control system;Trajectory control;Navigation system;Global Positioning System;Autonomous vehicle;Reservoir water sensing;PIC16F877A Microcontroller;Reservoirs of hydroelectric plants;Design of an automatic system for the limnological analysis of reservoir waters - VASAR |
| Issue Date: | 7-Mar-2014 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | PEREIRA, Eduardo Gomes. Relatório de estágio. 2014. 43f. (Relatório de Estágio Integrado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | No presente trabalho, é apresentado o desenvolvimento de um sistema automático de navegação e controle, baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), para aplicação em um Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios (VASAR), com o objetivo de seguir uma trajetória pré-definida.Um dispositivo GPS é utilizado para determinar as variáveis de estado do veículo, tais como posição, velocidade e direção. Todos os dados são adquiridos e processados em um Microcontrolador PIC16F877A, desenvolvido pela Microchip. Para testar o sistema de navegação, um protótipo miniaturizado do VASAR foi criado. |
| Abstract: | In this work, we present the development of an automatic navigation and control system, based on the Global Positioning System (GPS), for application in an Autonomous Vehicle for ReservoirsWater Sensing (VASAR), with the goal of following a pre-defined trajectory. A GPS device is used to determine the state variables of the vehicle, such as position, speed and direction. All data are acquired and processed on a PIC16F877A microcontroller, designed by Microchip. To test the navigation system, a miniaturized VASAR prototype was created. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Sistema automático de navegação e controle Controle de trajetória Sistema de navegação Sistema de posicionamento global Veículo autônomo Sensoriamento de águas de reservatórios Microcontrolador PIC16F877A Reservatórios de usinas hidrelétricas Projeto de sistema automático de análise limnológica das águas de reservatórios - VASAR Internship in Electrical Engineering Automatic navigation and control system Trajectory control Navigation system Global Positioning System Autonomous vehicle Reservoir water sensing PIC16F877A Microcontroller Reservoirs of hydroelectric plants Design of an automatic system for the limnological analysis of reservoir waters - VASAR |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| EDUARDO GOMES PEREIRA - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2014.pdf | Eduardo Gomes Pereira - Relatório de Estágio Eng. Elétrica 2014. | 1.98 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.