1. Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
  2. Campus Campina Grande | Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
  3. CURSOS DE GRADUAÇÃO DO CEEI
  4. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica
  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.creator.IDPEREIRA, E. G.pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, A. M. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2237395961717699pt_BR
dc.contributor.referee1OLIVEIRA, Alexandre Cunha.
dc.contributor.referee1IDOLIVEIRA, A. C.pt_BR
dc.description.resumoNo presente trabalho, é apresentado o desenvolvimento de um sistema automático de navegação e controle, baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), para aplicação em um Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios (VASAR), com o objetivo de seguir uma trajetória pré-definida.Um dispositivo GPS é utilizado para determinar as variáveis de estado do veículo, tais como posição, velocidade e direção. Todos os dados são adquiridos e processados em um Microcontrolador PIC16F877A, desenvolvido pela Microchip. Para testar o sistema de navegação, um protótipo miniaturizado do VASAR foi criado.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleRelatório de estágio.pt_BR
dc.date.issued2014-03-07
dc.description.abstractIn this work, we present the development of an automatic navigation and control system, based on the Global Positioning System (GPS), for application in an Autonomous Vehicle for ReservoirsWater Sensing (VASAR), with the goal of following a pre-defined trajectory. A GPS device is used to determine the state variables of the vehicle, such as position, speed and direction. All data are acquired and processed on a PIC16F877A microcontroller, designed by Microchip. To test the navigation system, a miniaturized VASAR prototype was created.pt_BR
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657
dc.date.accessioned2021-06-28T16:50:22Z
dc.date.available2021-06-28
dc.date.available2021-06-28T16:50:22Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectEstágio em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectSistema automático de navegação e controlept_BR
dc.subjectControle de trajetóriapt_BR
dc.subjectSistema de navegaçãopt_BR
dc.subjectSistema de posicionamento globalpt_BR
dc.subjectVeículo autônomopt_BR
dc.subjectSensoriamento de águas de reservatóriospt_BR
dc.subjectMicrocontrolador PIC16F877Apt_BR
dc.subjectReservatórios de usinas hidrelétricaspt_BR
dc.subjectProjeto de sistema automático de análise limnológica das águas de reservatórios - VASARpt_BR
dc.subjectInternship in Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectAutomatic navigation and control systempt_BR
dc.subjectTrajectory controlpt_BR
dc.subjectNavigation systempt_BR
dc.subjectGlobal Positioning Systempt_BR
dc.subjectAutonomous vehiclept_BR
dc.subjectReservoir water sensingpt_BR
dc.subjectPIC16F877A Microcontrollerpt_BR
dc.subjectReservoirs of hydroelectric plantspt_BR
dc.subjectDesign of an automatic system for the limnological analysis of reservoir waters - VASARpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorPEREIRA, Eduardo Gomes.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeInternship report.pt_BR
dc.identifier.citationPEREIRA, Eduardo Gomes. Relatório de estágio. 2014. 43f. (Relatório de Estágio Integrado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2014. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657pt_BR
Appears in Collections:Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
EDUARDO GOMES PEREIRA - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2014.pdfEduardo Gomes Pereira - Relatório de Estágio Eng. Elétrica 2014.1.98 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.