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http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889| Title: | Projeto de manipulador Delta. |
| Other Titles: | Delta manipulator design. |
| ???metadata.dc.creator???: | NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. |
| ???metadata.dc.contributor.advisor1???: | LIMA, Antônio Marcus Nogueira. |
| ???metadata.dc.contributor.referee1???: | MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica;Projeto de manipulador Delta;Manipulador Delta;Impressora Delta;Impressora 3D Delta Rotacional;Robô Delta rotadimencional;Cinemática inversa;Cinemática direita;Motor de passo;Planejamento de trajetória;Probabilistic roadmap;Algoritmo genético;Matlab;Internship in Electrical Engineering;Delta manipulator design;Delta manipulator;Delta Printer;Rotational Delta 3D Printer;Rotational Delta Robot;Inverse kinematics;Right kinematics;Stepper motor;Trajectory planning;Genetic Algorithm |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | Universidade Federal de Campina Grande |
| Citation: | NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. Projeto de manipulador Delta. 2016. 65f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889 |
| ???metadata.dc.description.resumo???: | O estágio foi realizado no Senai Stenio Lopes, localizado em Campina Grande. Tendo início em 15 de maio de 2015 e com término em 14 de outubro de 2015 com carga horária de 20 horas semanais. A unidade é um centro de ensino técnico e presta serviços para diversas empresas no setor de tecnologia. Um dos laboratórios encontrados na unidade é o laboratório de automação, centro de desenvolvimento e serviços da unidade. O estágio foi realizado nesse laboratório. No estágio foi iniciado o projeto de uma impressora 3D Delta Rotacional, além de ser criada uma base para criação de outros robôs que utilizam a estrutura Delta. Esse relatório tem como objetivo sintetizar os conhecimentos teóricos e práticos adquiridos no estágio e servir de base para seguimento do projeto na empresa. |
| Keywords: | Estágio em Engenharia Elétrica Projeto de manipulador Delta Manipulador Delta Impressora Delta Impressora 3D Delta Rotacional Robô Delta rotadimencional Cinemática inversa Cinemática direita Motor de passo Planejamento de trajetória Probabilistic roadmap Algoritmo genético Matlab Internship in Electrical Engineering Delta manipulator design Delta manipulator Delta Printer Rotational Delta 3D Printer Rotational Delta Robot Inverse kinematics Right kinematics Stepper motor Trajectory planning Genetic Algorithm |
| ???metadata.dc.subject.cnpq???: | Engenharia Elétrica. |
| URI: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889 |
| Appears in Collections: | Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio |
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| FELIPE HENRIQUE NEIVA DO NASCIMENTO - RELATÓRIO DE ESTÁGIO ENG. ELÉTRICA 2016.pdf | Felipe Henrique Neiva do Nascimento - Relatório de Estágio Eng Elétrica 2016. | 1.13 MB | Adobe PDF | View/Open |
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