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  5. Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica - CEEI - Relatórios de Estágio
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dc.creator.IDNASCIMENTO, F. H. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1LIMA, Antônio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1IDLIMA, A. M. N.pt_BR
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/2237395961717699pt_BR
dc.contributor.referee1MORAIS, Marcos Ricardo Alcântara.
dc.description.resumoO estágio foi realizado no Senai Stenio Lopes, localizado em Campina Grande. Tendo início em 15 de maio de 2015 e com término em 14 de outubro de 2015 com carga horária de 20 horas semanais. A unidade é um centro de ensino técnico e presta serviços para diversas empresas no setor de tecnologia. Um dos laboratórios encontrados na unidade é o laboratório de automação, centro de desenvolvimento e serviços da unidade. O estágio foi realizado nesse laboratório. No estágio foi iniciado o projeto de uma impressora 3D Delta Rotacional, além de ser criada uma base para criação de outros robôs que utilizam a estrutura Delta. Esse relatório tem como objetivo sintetizar os conhecimentos teóricos e práticos adquiridos no estágio e servir de base para seguimento do projeto na empresa.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIpt_BR
dc.publisher.initialsUFCGpt_BR
dc.subject.cnpqEngenharia Elétrica.pt_BR
dc.titleProjeto de manipulador Delta.pt_BR
dc.date.issued2016
dc.identifier.urihttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889
dc.date.accessioned2021-07-06T20:28:48Z
dc.date.available2021-07-06
dc.date.available2021-07-06T20:28:48Z
dc.typeTrabalho de Conclusão de Cursopt_BR
dc.subjectEstágio em Engenharia Elétricapt_BR
dc.subjectProjeto de manipulador Deltapt_BR
dc.subjectManipulador Deltapt_BR
dc.subjectImpressora Deltapt_BR
dc.subjectImpressora 3D Delta Rotacionalpt_BR
dc.subjectRobô Delta rotadimencionalpt_BR
dc.subjectCinemática inversapt_BR
dc.subjectCinemática direitapt_BR
dc.subjectMotor de passopt_BR
dc.subjectPlanejamento de trajetóriapt_BR
dc.subjectProbabilistic roadmappt_BR
dc.subjectAlgoritmo genéticopt_BR
dc.subjectMatlabpt_BR
dc.subjectInternship in Electrical Engineeringpt_BR
dc.subjectDelta manipulator designpt_BR
dc.subjectDelta manipulatorpt_BR
dc.subjectDelta Printerpt_BR
dc.subjectRotational Delta 3D Printerpt_BR
dc.subjectRotational Delta Robotpt_BR
dc.subjectInverse kinematicspt_BR
dc.subjectRight kinematicspt_BR
dc.subjectStepper motorpt_BR
dc.subjectTrajectory planningpt_BR
dc.subjectGenetic Algorithmpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.creatorNASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do.
dc.publisherUniversidade Federal de Campina Grandept_BR
dc.languageporpt_BR
dc.title.alternativeDelta manipulator design.pt_BR
dc.identifier.citationNASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do. Projeto de manipulador Delta. 2016. 65f. (Relatório de Estágio Supervisionado) Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2016. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19889pt_BR
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